現如今，工業(yè)機器人被普遍應用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現，工業(yè)機器人的軸數并不相同，那么它們到底應該有幾個軸呢？所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么現在工業(yè)機器人都有多少個軸呢？三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。四軸機器人，可以沿著x，y，z軸進行轉動，與三軸機器人不同的是，它具有一個運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。五軸是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。六軸機器人可以穿過x，y，z軸，同時每個軸可以轉動，與五軸機器人的較大區(qū)別就是，多了一個可以自由轉動的軸。六軸關節(jié)式機器人具有很高的可達性。其可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內進行作業(yè)。上海定制六軸技術指導

并成功出口到包括歐美日韓在內的30多個國家和地區(qū)。?艾利特機器人艾利特機器人于2016年成立，2019年開始整體收斂產品線，從“工業(yè)+協作”機器人同時作戰(zhàn)，轉向以協作機器人為的戰(zhàn)略路線，目前艾利特機器人已完成3kg,6kg,12kg全系列協作機器人產品線部署。目前，艾利特機器人正深耕醫(yī)療、電力等細分市場，其中在電力行業(yè)，艾利特機器人與國電南瑞達成了深度綁定合作關系，在一期合同中，艾利特機器人將提供500臺左右協作機器人應用于國電南瑞配網的高壓電線搭接、商用車充電樁自動插拔等場景中。?節(jié)卡機器人節(jié)卡機器人是一家聚焦于新一代協作機器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的****，專注于革新人與機器人的交互方式。目前，節(jié)卡機器人主打四款基礎產品，負載分別為3公斤、7公斤、12公斤、18公斤，并在該系列產品基礎上搭載更高配置來實現應用范圍的延伸。2020年，節(jié)卡推出了All-in-one共融系列協作機器人，采用S³（Smart，Simple，Small）的產品設計原則，呈現創(chuàng)新的理念。另外，節(jié)卡機器人還構建JAKA+平臺，形成開放共融、互利共贏的合作模式，打造完整的協作機器人應用生態(tài)圈。節(jié)卡機器人已經在汽車、3C等重點行業(yè)與國際頭部客戶展開多維度的全球合作。通用六軸交易價格六軸關節(jié)式機器人結構緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。

你知道嗎？六軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

目前擁有鉆石系列、金剛系列、鉆石Pro系列、雷霆系列、S6系列等7大系列、49款機器人產品。自2013年成立至今，阿童木機器人已累計服務客戶500家，發(fā)貨量近2000臺，行業(yè)覆蓋食品、制藥、電子、日化、新能源等民生行業(yè)。2020年，阿童木機器人天津四期生產基地投入使用，7000平生產基地，年產能達5000臺，實現了工廠運維數字化、生產車間標準化和流程化。此外，阿童木機器人還開發(fā)了歐洲、東南亞代理商，產品輸出海外市場。?大族機器人大族機器人由大族激光科技產業(yè)集團股份有限公司投資組建，是在大族電機機器人研究院100多人的團隊基礎上孵化而成的****。圍繞智能機器人業(yè)務，大族機器人開發(fā)了機器人電機、伺服驅動器、機器人控制器、機器視覺等機器人功能部件，并成功推出相關機器人產品。2020年9月，大族機器人完成了由蘇州藤信、北京鴻瀚、深圳中小擔等機構投資的；12月，大族機器人正式發(fā)布輕量型6軸協作機器人ELFIN-P，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點膠、檢驗等領域。除此之外，目前大族機器人已經批量生產了Elfin系列6軸協作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。六關節(jié)工業(yè)機器人各關節(jié)怎么定義正負？

機器人擁有更快的速度和更長的壽命；2、埃夫特平臺化產品，參數化設計，高剛性、輕量化設計，比同類產品質量下降19%，剛度提升62%；3、高慣量。J6軸慣量提升至.㎡，超越大部分主流廠家，解決了PCB行業(yè)的高節(jié)拍、高慣量、耐用性。4、緊湊的結構設計和內部管線優(yōu)化設計，ER15-1400機器人的底座安裝面積比同類機型減少約40%，達到桌面級的尺寸，可以支持任意角度安裝。整機采用全包裹設計，防護等級高達IP67，無懼惡劣環(huán)境，可以勝任油污、飛濺、腐蝕性應用場景。?藦卡機器人申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新技術獎（評審類-六軸機器人）參評案例：六軸中空焊接機器人藦卡機器人研發(fā)的MR10-1440高速焊接機器人，速度對標安川，焊槍內置設計，大孔徑可連接500A水冷焊槍，具有高速度，高剛性，高穩(wěn)定性，高性價比等市場競爭力。據悉，該產品已在客戶現場無故障運行3個月。?格力智能裝備申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新技術獎（評審類-六軸機器人）參評案例：工業(yè)機器人GR20A格力智能裝備研發(fā)的工業(yè)機器人GR20A具有以下技術創(chuàng)新性：1、利用EtherCAT總線實時對機器人重力數據進行補償，解決機器人由于末端負載和自身重力造成的啟動瞬間機械臂下墜問題。六軸機器人有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。福建購買六軸解決方案

六軸關節(jié)式機器人轉動關節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產的標準件，則摩擦小，慣性小，可靠性好。上海定制六軸技術指導

至今，海峰機器人已為佳能、偉創(chuàng)力、博世、富士康等企業(yè)成功交付500+項目，切實為企業(yè)解決自動化升級改造問題。海峰機器人ProEasy系列SCARA具有簡單易用、高速高效、靈活空間、接口更豐富等特點。此外，ProEasy機器人的臂長可以靈活定制，滿足自動化領域更多復雜的個性化需求。同時，基于海峰機器人MCS驅控一體控制器通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術，實現了高精度和高連續(xù)動作性能，從而提高生產效率。?臺達長期深耕工業(yè)自動化行業(yè)的臺達，于2015年正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機器人產品，并于2016年正式進業(yè)機器人市場；然而在短短幾年時間里，臺達SCARA產品出貨量已名列前茅。2020年H1臺達機器人業(yè)務較去年同期實現了高達兩位數的增長，尤其在3C電子、食品及醫(yī)藥等行業(yè)中增長。在工業(yè)自動化領域，臺達具有完整的周邊配套，從智能工廠的角度來看，上至MES下至PLC、傳感器及視覺產品皆有所布局。當前，臺達機器人產品/解決方案主要應用于消費性電子產品、電子電機、汽車零部件、包裝、日用品等行業(yè)。?天機機器人天機機器人為長盈精密和安川電機的合資公司，在2017年到2019年期間，從3C行業(yè)應用起家，應用安川技術保障機器人優(yōu)的水平。上海定制六軸技術指導

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