隨著“十二五”對工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的規(guī)劃，中國自動(dòng)化技術(shù)及服務(wù)將迎來前所未有發(fā)展良機(jī)。機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化的典型成果和實(shí)現(xiàn)手段，機(jī)器人作業(yè)帶來的安全、有效和節(jié)能廣為稱道。機(jī)器人的普遍使用對裝備制造業(yè)產(chǎn)生重大推動(dòng)作用，有助于企業(yè)節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率。六軸機(jī)器人應(yīng)用于制造業(yè)，開始于汽車工業(yè)的生產(chǎn)需求，當(dāng)前美國有六成的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，而全球用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人也達(dá)到總用量的37％。由于機(jī)器人重復(fù)定位精度高、可靠性高，能大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，機(jī)器人目前已進(jìn)入一般產(chǎn)業(yè)多方面應(yīng)用的階段。我國近幾年工業(yè)四軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線不斷出現(xiàn)，并給用戶帶來明顯效益。四川定制六軸發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越受到重視，在工廠用工成本不斷增加的壓力下，自動(dòng)化工廠的擴(kuò)建，拉動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的市場需求，造裕六軸機(jī)器人或?qū)⒊蔀橹髁鳌Ｄ壳叭蛎媾R一個(gè)技術(shù)變革的時(shí)代，無論美國的制造業(yè)復(fù)興計(jì)劃還是歐盟的工業(yè)4.0戰(zhàn)略，機(jī)器人都是其中的重要內(nèi)容。未來，機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化生產(chǎn)方式將極大地改變制造業(yè)。2008年以前，我國基本上沒有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究**羅百輝表示，隨著人口紅利逐步消失和用工荒蔓延，2013年我國已成為全球較大的工業(yè)機(jī)器人市場。近10年來機(jī)器人成本以每年5%的速度下降，勞動(dòng)力成本以每年10%的速度增長，前者的比價(jià)優(yōu)勢愈發(fā)突出。目前國內(nèi)在建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園超過40個(gè)，未來10年將是國產(chǎn)機(jī)器人的黃金發(fā)展期。其中，工業(yè)六軸機(jī)器人的使用將更為普遍。湖南直銷六軸來電咨詢現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)四軸機(jī)器人的主要用戶。

六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)是怎么壓鑄出來的？它的鑄造生產(chǎn)是一個(gè)復(fù)雜的多工序組合的工藝過程，它包括以下主要工序：1）生產(chǎn)工藝du準(zhǔn)備，根據(jù)要生產(chǎn)的零件圖、生產(chǎn)批量和交貨期限，制定生產(chǎn)工藝方案和工藝文件，2）生產(chǎn)準(zhǔn)備，包括準(zhǔn)備熔化用材料、造型制芯用材料和模樣、芯盒、砂箱等工藝裝備；3）造型與制芯；4）熔化與澆注；5）落砂清理與鑄件檢驗(yàn)等主要工序。其成形原理是：鑄造生產(chǎn)是將金屬加熱熔化，使其回具有流動(dòng)性，然后澆入到具有一定形狀的鑄型型腔中，在重力或外力（壓力、離心力、電磁力等）的作用下充滿型腔，冷卻并凝答固成鑄件（或零件）的一種金屬成形方法。

機(jī)器人啟動(dòng)瞬間下墜幅度降低92%。2、機(jī)器人扭矩前饋控制技術(shù)：可根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)地預(yù)測出各關(guān)節(jié)的理論力矩值，并實(shí)時(shí)地計(jì)算關(guān)節(jié)理論扭矩值與關(guān)節(jié)實(shí)際采樣扭矩值之間的差值。3、部件自主化：伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，減速機(jī)合理搭配，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡精度，重復(fù)定位精度可達(dá)±，性能達(dá)到國際水平。機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大關(guān)節(jié)速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，本體重量輕，布局靈活。4、控制系統(tǒng)集成PLC功能：可用于復(fù)雜應(yīng)用的PLC程序編寫，可根據(jù)需求自主添加設(shè)備軸，同時(shí)支持外部擴(kuò)展軸，集中控制性能，可用于較復(fù)雜應(yīng)用的PLC程序編寫，節(jié)省成本，提高程序運(yùn)行效率。5、模塊化設(shè)計(jì)：擁有GR12A/，通過擴(kuò)展不同的工作范圍和負(fù)載，來滿足不同的應(yīng)用需求。?配天機(jī)器人申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評審類-六軸機(jī)器人）參評案例：AIR7L-B配天機(jī)器人研發(fā)的AIR7L-B具有以下創(chuàng)新性：1、在布滿灰塵或者有水流沖射的環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定運(yùn)行。2、超長臂展，可以實(shí)現(xiàn)同一工位或者多個(gè)工位的作業(yè)范圍，減少企業(yè)人力的投入，節(jié)省出來的人力可以實(shí)現(xiàn)操作機(jī)器人及其他輕體力勞作，真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合。3、IP67防護(hù)等級，可以在打磨、拋光等惡劣環(huán)境下解放人類。六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人具有很高的可達(dá)性。其可以使其手部進(jìn)入像汽車車身這樣一個(gè)封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

雖然機(jī)器人總量將達(dá)到萬億級，但我國的機(jī)器人密度非常低。統(tǒng)計(jì)顯示，萬名工人的機(jī)器人擁有量，中國是23臺(tái)，全球平均水平是58臺(tái)。目前我國99%以上的工作還是人力在做，未來機(jī)器人替代1個(gè)百分點(diǎn)，就是一個(gè)非常巨大的市場。從德國、韓國等國的實(shí)踐看，機(jī)器人保有量的提升并沒有直接導(dǎo)致失業(yè)率提高。低層次的勞動(dòng)崗位被機(jī)器人替換是必然趨勢。機(jī)器人將促進(jìn)我國就業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，企業(yè)未來的挑戰(zhàn)在于如何加強(qiáng)對機(jī)器人專業(yè)人才的招募培訓(xùn)，以及對生產(chǎn)工藝和管理模式進(jìn)行變革。因而，工業(yè)六軸機(jī)器人的應(yīng)用喲極大空間。六軸機(jī)器人直角坐標(biāo)是在你移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候?yàn)榱吮ＷC機(jī)器人在同一直線上移動(dòng)，它是所有6個(gè)關(guān)節(jié)配合連動(dòng)的。四川定制六軸發(fā)展

六軸工業(yè)機(jī)器人輕量、性價(jià)比高、易部署。四川定制六軸發(fā)展

通過本公眾號的KUKA系列文章”(2-2)KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列介紹"，我們可以了解到KUKA公司以多軸垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人為主打產(chǎn)品，所以本小節(jié)主要是以6軸垂直串聯(lián)機(jī)器人為例，介紹KUKA機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡化，如下圖所示。六軸垂直串聯(lián)機(jī)器人具有A1-A6六個(gè)關(guān)節(jié)軸，其中A1、A4、A6為旋轉(zhuǎn)軸，其余A2、A3、A5為擺動(dòng)軸。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)注的是對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏈末端節(jié)點(diǎn)的控制，即通過6個(gè)關(guān)節(jié)軸角度的控制實(shí)現(xiàn)對安裝在機(jī)器人六軸末端的工具的姿態(tài)和位置的控制，其控制過程涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)，不在本系列文章的內(nèi)容范圍之內(nèi)。跟其他品牌機(jī)器人一樣，KUKA六軸垂直串聯(lián)機(jī)器人的本體可以分為腕部、小臂、大臂、轉(zhuǎn)盤、底座、平衡杠等組成部分，不是所有六軸垂直串聯(lián)機(jī)器人都配置有平衡缸，它通常只出現(xiàn)在具備中、大負(fù)載能力的機(jī)器人本體上。對于KUKA工業(yè)機(jī)器人，只有負(fù)載能力在60KG以上的機(jī)器人才配置平衡缸，平衡缸的作用是減輕大臂電機(jī)的載荷壓力，配置了平衡缸的機(jī)器人本體必須按照機(jī)器人本體上標(biāo)示的安裝方式進(jìn)行安裝，比如你不能將一臺(tái)配置了平衡缸的地面安裝形式的機(jī)器人進(jìn)行天花板倒掛安裝，否則機(jī)器人將不能正常工作。四川定制六軸發(fā)展

上海珂珩智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家其他型公司。伯朗特銷售公司致力于為客戶提供良好的注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。伯朗特銷售公司秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。