工業(yè)機器人在我國yan草行業(yè)的應用出現在90年代中期，有Yan廠采用工業(yè)機器人對其卷Yan成品進行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運成品托盤，節(jié)省了大量人力，減少了Yan箱破損，提了自動化水平。工業(yè)機器人在yan草行業(yè)的應用，我國yan草行業(yè)多年來不斷加強技術改造，促進技術進步，重點卷Yan企業(yè)的生產設備已達到國際90年代初期水平。但是，先進的生產設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設備的有效益，如卷Yan原、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統(tǒng)來完成，傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產發(fā)展的需要。準確的工業(yè)機器人被應用于這個領域。工業(yè)機器人普遍應用于制造業(yè)，大到航天飛機的生產，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產都有普遍的應用。廣州鍛造機器人

[0010]在上述技術方案中，取針手掌的Z軸正上方裝有一個可編程控制的插針機器人，插針機器人將放入取針治具中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具注塑成型。[0011]在上述技術方案中，取產品機械手將注塑機模具中注塑成型的產品取出放置在產品料道上滑入下工序工作臺，其中取產品機械手由夾料氣缸和氣夾和金屬支架組成，金屬支架一端焊接在機器人插針機金屬臺架上，另一端和氣夾連接，氣夾正上方設有夾料氣缸。[0012]在上述技術方案中，可以通過PLC控制屏設定整個機器的運行狀況。[0013]上述的一種四軸機器人插針機結構簡單，設計合理，生產靈活，采用本四軸機器人來連接供料系統(tǒng)到注塑模具的針植入，實現了無人作業(yè)模式，生產效率大幅度提升。對比現有生產技術，人工勞動生產效率每小時生產100模次，使用該設備以后，每小時可以完成200模次，效率提，實現無人作業(yè)模式的同時保證了產品質量。【附圖說明】[0014]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖。[0015]圖2是圖1中儲料斗的立體結構示意圖。[0016]圖3是圖1中供料震盤的立體結構示意圖。[0017]圖4是圖1中分針機構的立體結構示意圖。[0018]圖5是圖1中取針手掌的立體結構示意圖。[0019]圖6是圖1中插針機器人的立體結構示意圖。蘇州機器人的公司與人力相比，工業(yè)機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。

制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：污染、溫或外部環(huán)境惡劣的領域。操作簡便的控制系統(tǒng)和的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有較佳的定位性能、很的承載力以及可以安全可靠地進行度作業(yè)等優(yōu)勢等。機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統(tǒng)、應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領域的較要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。它甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質量檢測方面，機器人表現非凡。

通過供料震盤4和第二供料震盤5將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳開閘放出，循環(huán)供料；五金針腳通過供料震盤4和第二供料震盤5排位后，再經過分針機構8推入取針手掌9，后通過插針機器人10進行移位檢測并植入注塑機模具13中注塑成型；產品成型后取產品機械手11將產品取出放置在產品料道12上滑入下工序工作臺，之后重復上述動作。[0033]以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。【項】1.一種四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，其特征在于:所述機器人插針機包括插針機金屬臺架(I)，所述機器人插針機金屬臺架(I)Z軸表面裝有供料震盤(4)和第二供料震盤(5)，供料震盤(4)Z軸正上方裝有儲料斗(2)，第二供料震盤(5)Z軸正上方裝有第二儲料斗(3)，供料震盤(4)通過震盤料道(6)與分針機構(8)相連接，第二供料震盤(5)通過第二震盤料道(7)與分針機構(8)相連接，取針手掌(9)位于分針機構(8)的Y軸右前側，取針手掌(9)的Z軸正上方裝有插針機器人(10)，分針機構(8)Y軸平行方向上裝有取產品機械手(11)。技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，技術綜合性強。

（1）技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，實現增加產量、提質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的較體現。（2）技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的多面延伸人的體力和智力的新一代的生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。（3）應用領域普遍工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環(huán)節(jié)，并普遍應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應用領域非常普遍。（4）技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業(yè)機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。工業(yè)機器人是應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。廣州生產機器人的公司

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。廣州鍛造機器人

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的工業(yè)機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。正是由于工業(yè)機器人結構控制上的復雜性,使用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)的培訓才能。如果操作不當,就算是一個簡單的動作,也可能出現很大的安全問題。相比之下,對于一些簡單的工序,由人工來完成會方便很多。廣州鍛造機器人

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