且支撐桿二和支撐桿三上均安裝有固定架，兩個(gè)所述固定架之間安裝有液壓缸二，支撐桿三的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述底座左側(cè)上端安裝有電機(jī)。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸貫穿底座。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)軸位于底座內(nèi)部處安裝有小齒輪，小齒輪右端嚙合大齒輪。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述大齒輪軸心處安裝有主軸，且主軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接底座底端。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述主軸上端固定連接固定盤，且固定盤設(shè)置成圓形。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述底座與固定盤連接處安裝有卡槽，且卡槽設(shè)置成環(huán)形，所述固定盤上端焊接支撐柱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1、使用時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主軸和固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)支撐柱水平方向的角度調(diào)節(jié)，實(shí)用性強(qiáng)。2、啟動(dòng)液壓缸一，使得支撐桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)液壓缸三，使得支撐桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)液壓缸二使得支撐桿三沿滑槽滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向度的調(diào)節(jié)，方便夾持物品使用，能有效提生產(chǎn)加工效率。附圖說明圖1為一種四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能在固定的環(huán)境下，從事重復(fù)性的工作，不能跟人類合作完成同一項(xiàng)工作。東莞工業(yè)機(jī)器人那里有

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對(duì)于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對(duì)于潔凈度要求非常的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是較好的選擇。潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手，工作環(huán)境潔凈度10000級(jí)。該機(jī)械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有速度、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度的特點(diǎn)。在X方向上X1軸、X2軸共用一對(duì)導(dǎo)軌，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機(jī)械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個(gè)機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛的場合。東莞小型工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的較大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時(shí)費(fèi)用。

人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人的重要趨勢，也是這一增長的動(dòng)力。設(shè)計(jì)用于在共享工作區(qū)中與人類安全交互的“Cobots”正在各種行業(yè)中找到自己的位置在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如將不同的物料帶入機(jī)器人，更改程序并檢查新操作。協(xié)作對(duì)于提制造靈活性以適應(yīng)產(chǎn)量，小批量生產(chǎn)至關(guān)重要。人們可以添加自己的獨(dú)特能力來適應(yīng)變化和即興創(chuàng)作，而機(jī)器人可以為重復(fù)性任務(wù)增加不懈的耐力。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。應(yīng)用領(lǐng)域普遍工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備。

康道昊威資訊：四軸機(jī)器人百科，四軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，主要是采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊、體積小、重量輕、用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、焊接?？档狸煌乃妮S沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。一.四軸機(jī)器人關(guān)節(jié)四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性。工業(yè)機(jī)器人按定制滿足不同需求。杭州焊接機(jī)器人生產(chǎn)

工業(yè)機(jī)器人既是智能裝備產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，也是支撐我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要基礎(chǔ)。東莞工業(yè)機(jī)器人那里有

組裝方便，造價(jià)低，可靠性，集成性；并且還可以根據(jù)所要搬運(yùn)物體的重量，提供不同的主體框架，實(shí)現(xiàn)能夠搬運(yùn)不同重量的物體。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合。東莞工業(yè)機(jī)器人那里有

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