所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯軸器，如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。旋轉零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉零件產生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯軸器——軸——減速機的配置關系，圖中半聯軸器質量有點偏心。電動機的使用和維護要按照電動機的使用說明書進行。崇明區(qū)專業(yè)減速機

這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結構的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當然，發(fā)熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝，這就看各個機器人廠家的技術能力了。崇明區(qū)精密減速機大概多少錢減速機的選擇要考慮轉速、扭矩以及使用環(huán)境等因素。

減速機就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的，再采用多級這樣的結構，就可以**降低轉速了。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的意圖，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負的減速作用，大小齒輪的齒數之比，便是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為***。

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為***。減速電機工作機之間的聯軸器建議采用彈性聯軸器。

這是一個比較直觀的點，但是關注的人比較少。其實發(fā)熱也和上面說的準確性有關。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度如果嚙合間隙過大，減速器的精度就會差但采用微干涉的方法會提高精度，但會導致過熱的問題。在房車上，帝人結構的加熱差別不是那么明顯，但同樣是諧波減速器，不同品牌的加熱程度差很多。不說別的，就諧波而言，HD是一家可以同時實現高精度和低發(fā)熱的制造商。老大哥的稱號絕不是虛名。當然除了齒輪，發(fā)熱也和油脂有關、與裝配相關，潤滑脂的質量和裝配能力會有明顯的影響。這里有很多詳細的流程，這就要看各個機器人廠商的技術能力了。減速機的種類繁多，包括齒輪減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機等。減速機哪個好

減速機通過降低轉速，增加扭矩，滿足各種機械需求。崇明區(qū)專業(yè)減速機

聯軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8。因此，高速軸就容易在聯軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應力集中和接觸應力分布實例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應力集中）和原因之二（過盈連接應力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設計和安全系數計算中都已經涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。崇明區(qū)專業(yè)減速機