我們與其將品牌看多要素的組合，不如將其看做一個(gè)生物，將品牌系統(tǒng)看做能進(jìn)行良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。如何實(shí)現(xiàn)品牌系統(tǒng)的良性循環(huán)是重要的。我們與其將品牌看做一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)機(jī)體，不如將品牌看做一個(gè)能呼吸會(huì)思考的生物。我們與其將品牌的運(yùn)作看做一個(gè)單純的互動(dòng)反應(yīng)，不如將其看做一個(gè)良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。品牌觀念經(jīng)過(guò)了幾個(gè)發(fā)展階段。一開(kāi)始，品牌只是一個(gè)具備區(qū)分性的標(biāo)志，品牌的英文單詞brand源于古北歐語(yǔ)brandr，意思是烙印，早指的是被刻在威士忌木桶上，用于區(qū)分產(chǎn)地的標(biāo)記。隨著媒介的發(fā)展和營(yíng)銷的實(shí)踐，品牌的內(nèi)容和外延不斷地?cái)U(kuò)大，人們開(kāi)始對(duì)品牌產(chǎn)生了一些的、有機(jī)的觀點(diǎn)。美國(guó)**Upshaw就認(rèn)為品牌是“復(fù)雜生物”，由品牌個(gè)性、品牌形象、品牌生命周期等方面構(gòu)成。生物具備怎樣的特征？生物能呼吸能運(yùn)動(dòng)、具有一定的生命周期、能和外部環(huán)境發(fā)生互動(dòng)。品牌也是一樣的，每個(gè)品牌都具有自己的個(gè)性，能進(jìn)行生命活動(dòng)，重要的是，品牌能與外界發(fā)生協(xié)同運(yùn)動(dòng)，形成良性的生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)。如果將品牌間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)看做自然界之間的優(yōu)勝劣汰，品牌的協(xié)同運(yùn)動(dòng)就主要在品牌外部和品牌內(nèi)部進(jìn)行。常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。濱湖區(qū)協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家

    本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)和輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于v2x的車路協(xié)同方法和基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù)：v2x(意為vehicletoeverything，即車對(duì)外界的信息交換)是未來(lái)智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，有效獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而可以提高駕駛安全性，減少擁堵，提高交通效率以及提供車載娛樂(lè)信息等，它基于強(qiáng)大的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋，可大幅降低未來(lái)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。同毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器不同，v2x視為一種無(wú)線傳感器系統(tǒng)的解決方案，它允許車輛通過(guò)通信信道彼此共享信息，它可檢測(cè)隱藏的威脅，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛感知范圍，能預(yù)見(jiàn)接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么，從而進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全性、效率和舒適性，是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵推動(dòng)因素之一。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，交通越來(lái)越便利，越來(lái)越多的汽車進(jìn)入普通家庭中，使得人們的生活質(zhì)量不斷提高，隨著汽車的保有量急劇上升，更多的出行方式由步行、汽車改成了駕車，車輛的急劇增加導(dǎo)致了交通事故的頻頻發(fā)生，尤其在高速公路行車，駕駛習(xí)慣、天氣、行車距離等都會(huì)成為交通事故的導(dǎo)火索，高速公路上的小問(wèn)題如果不能好好處理。溫州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍智能智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。車載設(shè)備接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對(duì)位置關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略，比如，車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后，產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。步驟402，獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對(duì)位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器。

    基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況，說(shuō)明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車載設(shè)備所屬的車輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)，本車輛的車輛位置信息未發(fā)生更新，因此，可確定廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車輛，并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412，判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息，在判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟414，在判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟416。步驟414，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測(cè)、屏幕信息化交互等功能，預(yù)定的車路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行，并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設(shè)備進(jìn)行顯示，以降低車載設(shè)備的運(yùn)算量，減少車載設(shè)備的能耗。基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，說(shuō)明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算，因此，杰克直接顯示車路協(xié)同提示信息，以及執(zhí)行該車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。步驟416，通過(guò)預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。協(xié)同系統(tǒng)怎么用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟204，根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息，判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)，在判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟206，在判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟208。指定區(qū)域內(nèi)每個(gè)車輛的位置數(shù)據(jù)與車輛的個(gè)體信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在uwb定位數(shù)據(jù)中，車輛的個(gè)體信息包括但不限于車輛id、等能夠識(shí)別車輛身份的信息。判斷是否存儲(chǔ)有某一車輛的歷史uwb定位數(shù)據(jù)，則可在路側(cè)設(shè)備端檢測(cè)已存儲(chǔ)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)中是否具有該車輛的個(gè)體信息，若路側(cè)設(shè)備端具有該車輛的個(gè)體信息，則存儲(chǔ)有該車輛對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)。反之，若路側(cè)設(shè)備端不具有該車輛的個(gè)體信息，則未存儲(chǔ)有該車輛對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)。步驟206，根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，以及將所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息確定為更新后的車輛位置信息。車輛的車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息包括車輛的朝向和速度，基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，車輛的車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息可由車輛實(shí)時(shí)的uwb定位數(shù)據(jù)和歷史uwb定位數(shù)據(jù)計(jì)算得到。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的技術(shù)方案為周期性執(zhí)行，即每隔預(yù)定時(shí)間間隔進(jìn)行一次檢測(cè)。錫山區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。濱湖區(qū)協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家

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    用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第五方面提供一種室內(nèi)定位裝置，用于車載設(shè)備，包括：廣播消息獲取單元，用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；車輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息；車路協(xié)同工作單元，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配；執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；第二執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛，并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。濱湖區(qū)協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家