選取第3個b相電流有效采樣點t6；當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時，選取第3個c相電流有效采樣點t2；在9個電流有效采樣點，電機子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機群直流母線電流ipm的檢測值大小與9個有效電流采樣點的關系用表1進行表示，其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個有效電流采樣點處的實際值，ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個有效電流采樣點處的實際值，ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個有效電流采樣點處的實際值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機群母線電流在有效電流采樣點tx(x＝1,...,6,1',3',5')的檢測值；表1依據(jù)表1中的9個有效電流采樣點及對應的18個電流采樣信號，得到公式(4)所定義的若干變量，其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機組一a相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個時刻檢測值的差，兩個變量的值利用電流采樣值計算得到，δia1_t1為電機組一a相電流真實值在t1、t1'這兩個時刻的差。 銷售智能制造功能哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。江西直銷協(xié)同系統(tǒng)

    設計背景很多采購人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中，大量與供應商之間交互往來確認的信息，需要通過傳真、郵件方式進行溝通，信息確認過程中，需要不斷的重復操作ERP系統(tǒng)、線下聯(lián)絡協(xié)調的動作。很多采購員經(jīng)常感慨，如果有一套系統(tǒng)能夠實現(xiàn)ERP數(shù)據(jù)和供應商之間共享多好。易采購項目團隊在調研走訪多家客戶的基礎上，設計了采購業(yè)務協(xié)同系統(tǒng)，系統(tǒng)旨在解決以下問題：1、建立一個供應商門戶，搭建供需雙方信息溝通互動的平臺。2、輔助采購人員，減少信息溝通過程中由于數(shù)據(jù)傳遞不及時、不準確導致的工作量。3、通過即時訂單管理功能，訂單數(shù)據(jù)從ERP直接生成，并以不可篡改的格式發(fā)送給供應商；供應商可以實時對訂單做出反饋，便于采購業(yè)務人員掌握情況4、采購人員可以隨時供應商的生產備貨情況，做到對供方備貨心中有數(shù)5、采購人員可以隨時供方送貨交貨情況，核對需求，保證生產任務的順利完成6、通過備貨預警功能，可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問題，及時應對，降低供貨風險7、通過多種通訊手段：Email、短信的結合，關鍵業(yè)務信息及時通知提醒。8、通過數(shù)據(jù)交換借口，與企業(yè)內部ERP系統(tǒng)實時交換業(yè)務數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)孤島。舟山協(xié)同系統(tǒng)制造廠家智能智能制造應用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。另外，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實施例中任一項所述的方法流程。以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案，通過本發(fā)明的技術方案，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。此外，術語“”、“第二”*用于描述目的。

    在指定區(qū)域內具有大量車輛時，可將大量計算工作分配至對應的車載設備中，減少了路側設備的系統(tǒng)資源消耗，從而便于路側設備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內定位方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內定位方法的流程包括：步驟302，獲取與所述車載設備同在指定區(qū)域內的路側設備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測設備根據(jù)服務器于所述指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設置有車載標簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據(jù)多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器，再由服務器將車輛位置信息轉發(fā)至該指定區(qū)域內的路側設備。在路側設備側，則可根據(jù)從服務器接收到指定區(qū)域內各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內進行短程廣播。步驟304，根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息。步驟306，根據(jù)更新后的所述車輛位置信息。常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況，說明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車載設備所屬的車輛對應的uwb定位數(shù)據(jù)，本車輛的車輛位置信息未發(fā)生更新，因此，可確定廣播消息對應的個體信息屬于哪些目標相鄰車輛，并根據(jù)廣播消息中個體信息對應的uwb定位數(shù)據(jù)對目標相鄰車輛的車輛位置信息進行更新。步驟412，判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息，在判斷結果為是時，進入步驟414，在判斷結果為否時，進入步驟416。步驟414，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略。預定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等功能，預定的車路協(xié)同算法可由路側設備執(zhí)行，并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設備進行顯示，以降低車載設備的運算量，減少車載設備的能耗?；诟潞蟮乃鲕囕v位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，說明路側設備已執(zhí)行預定的車路協(xié)同算法進行了計算，因此，杰克直接顯示車路協(xié)同提示信息，以及執(zhí)行該車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略。步驟416，通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。智能智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。無錫協(xié)同系統(tǒng)應用

直銷智能制造功能哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。江西直銷協(xié)同系統(tǒng)

    將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉換為所述廣播消息。步驟214，對所述廣播消息進行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內的車載設備基于所述廣播消息執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略。在路側設備側，則可把終得到的車路協(xié)同提示信息和更新后的車輛位置信息轉換為廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內進行短程廣播，這樣，同在所述指定區(qū)域內的車載設備即可接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內其他車輛的車輛位置信息以及所需的車路協(xié)同提示信息，從而可執(zhí)行車路協(xié)同提示信息相應的車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術方案，針對相關技術中gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側設備上傳至服務器，再由服務器轉發(fā)至車載設備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中，預定的車路協(xié)同算法也可由車載設備執(zhí)行。江西直銷協(xié)同系統(tǒng)