考慮電流采樣回路中的采樣誤差，電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機組x的a、b、c三相電流檢測值，下標x＝1,...,n為代號變量，kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差，ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值，kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差：本發(fā)明實施的步驟如圖2所示，n個電機子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的，當校正指令來臨時，首先將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4，使變頻器1進行移相，如圖2中步驟①，步驟2：隨后再將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts，利用相關電流采樣點處的電流值對電機組一的電流傳感器采樣誤差進行校正，如圖2中步驟②。在圖2所示的步驟②中，看出逆變器1與其他n-1個逆變器相比，其斬波周期滯后了ts/4，因此，當逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時，其余n-1個逆變器的斬波周期均處于ts/2周期處。依據(jù)七段式svpwm調(diào)制方法，當逆變器x的斬波周期均處于ts/2周期時，其作用的基本電壓矢量為零電壓矢量，也就是v0或者v7，而此時該逆變器x的輸入電流值ipx等于0。因此，當逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時。 直銷智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密?；窗矃f(xié)同系統(tǒng)廠家直供

    另外位置或轉(zhuǎn)速傳感器誤差對其校正效果也是潛在的不確定因素，校正穩(wěn)定性難以保障，而本方案采用的基于各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的多電機電流采樣誤差協(xié)同校正方法，不需要將整個系統(tǒng)作為校正回路，**依靠電流采樣值就可以實現(xiàn)電流采樣誤差的協(xié)同校正，校正方案動態(tài)工況效果與校正穩(wěn)定性都更好；(3)本發(fā)明可以實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正：現(xiàn)有方案都是針對單電機子系統(tǒng)提出的，其可以實現(xiàn)各個單電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的校正，但是包含多電機子系統(tǒng)的電機群控制本身就是一個整體，現(xiàn)有方案并不能平衡各個子系統(tǒng)之間的采樣誤差，因此，其不能實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正，也就無法保障電機群的整體控制效果，而本方案充分利用電機群多電機協(xié)調(diào)控制的天然優(yōu)勢，將整個電機群作為一個整體進行控制，利用提出的各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的控制方法，達到多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正的目標，終實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正。附圖說明圖1是本發(fā)明的電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正方案示意圖。圖2是本發(fā)明電機群電機1子系統(tǒng)電流傳感器誤差校正方案示意圖。圖中vdc是電機驅(qū)動系統(tǒng)直流母線電壓。 淮安協(xié)同系統(tǒng)廠家直供梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。應當理解，本文中使用的術語“和/或”**是一種描述關聯(lián)對象的關聯(lián)關系，表示可以存在三種關系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯(lián)對象是一種“或”的關系。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”或“響應于檢測”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當確定時”或“響應于確定”或“當檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例**是示意性的，例如，所述單元的劃分，**為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)。

    可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器，再由服務器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設備。步驟508，路側(cè)設備根據(jù)uwb定位數(shù)據(jù)，更新指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù)，得到指定區(qū)域內(nèi)的實時的車輛位置信息。步驟510，路側(cè)設備根據(jù)更新后的車輛位置信息，生成廣播消息。步驟512，路側(cè)設備對廣播消息進行短程廣播。在路側(cè)設備側(cè)，則可根據(jù)從服務器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進行短程廣播。步驟514，車載設備獲取廣播消息。步驟516，車載設備根據(jù)廣播消息，對已存儲的車輛位置信息進行更新。步驟518，車載設備根據(jù)更新結(jié)果，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設備即可接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對位置關系，執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略，比如，車載設備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預定距離后，產(chǎn)生車輛鄰近預警。由此。智能智能制造功能哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車路協(xié)同工作單元包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中。直銷智能制造應用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。湖北正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

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    剃須刀？照明燈？如果不基于的品牌個性和可擴展的品牌價值觀進行延伸，品牌在消費者的眼里只會逐漸地喪失定位，變得模糊。如果有，品牌的影響力只能靠廣告維持，消費者無法回憶起品牌的定位，品牌的價值也就逐漸湮滅了。外部動力來源：實現(xiàn)品牌協(xié)同系統(tǒng)良性循環(huán)如果將品牌看做**的生命體，那么品牌與外部環(huán)境的協(xié)同反應就是多方參與的結(jié)果，適應生態(tài)系統(tǒng)運行的規(guī)則。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)中的每個成員都起著不可或缺的作用，彼此交互響應，以品牌為進行良性循環(huán)。要正確認識品牌生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)首先要認識品牌協(xié)同系統(tǒng)中發(fā)生作用的要素。學者王興元認為，品牌外部生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)中的要素包括人流、物流、信息流、資金流以及知識流之間的協(xié)同運作。由此可見品牌外部協(xié)同系統(tǒng)與新零售市場的三大要素：人、貨、場具備異曲同工之妙。人流：用戶是嬰兒在用戶至上的時代，營銷的中心點永遠是基于“人”本身的，因此營銷的一大點就是：洞察用戶需求。其實百分之八十的用戶都不知道他們需要什么，而運營方需要做的，就是告訴用戶他們需要什么。運營方所需要做的就是模擬用戶場景、還原用戶行為，從用戶角度出發(fā)分析用戶需要什么。在這里，運營方需要具備兩個觀念。一是“用戶嬰兒觀”?；窗矃f(xié)同系統(tǒng)廠家直供