所述第二數(shù)據(jù)信息還包括通過所述v2x通信模塊采集的所述車輛的方向信息和位置信息。進(jìn)一步地，所述車輛信息通過5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端，并由所述云端通過所述5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給所述后方車輛。進(jìn)一步地，所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成，以報(bào)出碰撞預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中所述的基于v2x的車路協(xié)同方法，所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊，設(shè)在第二車輛上，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息；v2x通信模塊，設(shè)在所述車輛上，所述v2x通信模塊用于采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)融合處理模塊，與所述v2x通信模塊連接，所述數(shù)據(jù)融合處理模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，以形成車輛信息；遠(yuǎn)程信息處理模塊，與所述數(shù)據(jù)融合處理模塊連接，所述遠(yuǎn)程信息處理模塊用于將所述車輛信息上傳至云端，并共享給所述后方車輛；緊急制動模塊，與所述遠(yuǎn)程信息處理模塊連接，所述緊急制動模塊根據(jù)所述車輛信息實(shí)現(xiàn)緊急制動。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法，可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛。常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。鹽城協(xié)同系統(tǒng)制造廠家

    部分道路存在轉(zhuǎn)彎路段，受地形地貌、路面幅度及環(huán)境的影響，是交通事故頻發(fā)區(qū)域，一旦發(fā)生交通安全事故，往往造成重大人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。根據(jù)我國交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào)：近年來，我國彎道路段發(fā)生的交通事故占全部事故的；從發(fā)生事故的嚴(yán)重程度來看，在全部的交通事故中，彎道死亡事故占全部有死亡事故的。從上述數(shù)據(jù)可以看出，在公路彎道路段，我國公路交通安臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。彎道會車預(yù)警系統(tǒng)在下一代智能交通技術(shù)體系下，采用智能傳感器技術(shù)檢測各向來車，提前進(jìn)行預(yù)警，提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)采取控制措施，可以比較大限度降低事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)構(gòu)成無線地磁傳感器（內(nèi)含檢測傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊）路側(cè)預(yù)警顯示設(shè)備（內(nèi)含無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、顯示模塊）圖1.路側(cè)設(shè)備正反面結(jié)構(gòu)后臺配置軟件圖2.后臺配置軟件界面圖3.系統(tǒng)安裝完成后效果展示。鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    剃須刀？照明燈？如果不基于的品牌個(gè)性和可擴(kuò)展的品牌價(jià)值觀進(jìn)行延伸，品牌在消費(fèi)者的眼里只會逐漸地喪失定位，變得模糊。如果有，品牌的影響力只能靠廣告維持，消費(fèi)者無法回憶起品牌的定位，品牌的價(jià)值也就逐漸湮滅了。外部動力來源：實(shí)現(xiàn)品牌協(xié)同系統(tǒng)良性循環(huán)如果將品牌看做**的生命體，那么品牌與外部環(huán)境的協(xié)同反應(yīng)就是多方參與的結(jié)果，適應(yīng)生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行的規(guī)則。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)中的每個(gè)成員都起著不可或缺的作用，彼此交互響應(yīng)，以品牌為進(jìn)行良性循環(huán)。要正確認(rèn)識品牌生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)首先要認(rèn)識品牌協(xié)同系統(tǒng)中發(fā)生作用的要素。學(xué)者王興元認(rèn)為，品牌外部生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)中的要素包括人流、物流、信息流、資金流以及知識流之間的協(xié)同運(yùn)作。由此可見品牌外部協(xié)同系統(tǒng)與新零售市場的三大要素：人、貨、場具備異曲同工之妙。人流：用戶是嬰兒在用戶至上的時(shí)代，營銷的中心點(diǎn)永遠(yuǎn)是基于“人”本身的，因此營銷的一大點(diǎn)就是：洞察用戶需求。其實(shí)百分之八十的用戶都不知道他們需要什么，而運(yùn)營方需要做的，就是告訴用戶他們需要什么。運(yùn)營方所需要做的就是模擬用戶場景、還原用戶行為，從用戶角度出發(fā)分析用戶需要什么。在這里，運(yùn)營方需要具備兩個(gè)觀念。一是“用戶嬰兒觀”。

    將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛，后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地，本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法，用于后方車輛與車輛之間的信息交互，所述車輛為故障車輛或事故車輛，所述后方車輛位于所述車輛后方，且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛，所述車路協(xié)同方法包括以下步驟：通過所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息；通過v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息，并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理，以形成車輛信息；將所述車輛信息上傳至云端，并通過所述云端實(shí)時(shí)共享給所述后方車輛；所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，以實(shí)現(xiàn)緊急制動；其中，所述數(shù)據(jù)信息為所述車輛的圖像信息和距離信息，所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車輛的制動信息。進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)信息通過所述車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)中的一種或多種進(jìn)行采集。進(jìn)一步地，所述圖像信息通過所述車輛攝像頭采集，所述距離信息通過所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集。進(jìn)一步地。銷售智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)和輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于v2x的車路協(xié)同方法和基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù)：v2x(意為vehicletoeverything，即車對外界的信息交換)是未來智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，有效獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而可以提高駕駛安全性，減少擁堵，提高交通效率以及提供車載娛樂信息等，它基于強(qiáng)大的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋，可大幅降低未來自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。同毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器不同，v2x視為一種無線傳感器系統(tǒng)的解決方案，它允許車輛通過通信信道彼此共享信息，它可檢測隱藏的威脅，擴(kuò)大自動駕駛感知范圍，能預(yù)見接下來會發(fā)生什么，從而進(jìn)一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性，是自動駕駛的關(guān)鍵推動因素之一。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，交通越來越便利，越來越多的汽車進(jìn)入普通家庭中，使得人們的生活質(zhì)量不斷提高，隨著汽車的保有量急劇上升，更多的出行方式由步行、汽車改成了駕車，車輛的急劇增加導(dǎo)致了交通事故的頻頻發(fā)生，尤其在高速公路行車，駕駛習(xí)慣、天氣、行車距離等都會成為交通事故的導(dǎo)火索，高速公路上的小問題如果不能好好處理。協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。河北協(xié)同系統(tǒng)銷售

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    后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。進(jìn)一步地，本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法，根據(jù)車輛的車輛攝像頭、所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息，以及v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動信息，進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同式緊急制動，提升交通安全，使交通效率更加高效。根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。附圖說明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車路協(xié)同方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記：數(shù)據(jù)采集模塊10；v2x通信模塊20；數(shù)據(jù)融合處理模塊30；云端40；遠(yuǎn)程信息處理模塊50；緊急制動模塊60。具體實(shí)施方式本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法可以用于后方車輛與車輛之間的信息交互，在本申請中，車輛可以示為故障車輛或事故車輛，后方車輛位于車輛后方。鹽城協(xié)同系統(tǒng)制造廠家