所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車(chē)輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車(chē)輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元，用于根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元，用于對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車(chē)輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，則所述車(chē)輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息，判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元，用于基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計(jì)算所述車(chē)輛的所述車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車(chē)輛的所述車(chē)輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述廣播消息生產(chǎn)單元包括：提示信息生成單元，用于通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理，得到車(chē)路協(xié)同提示信息；廣播消息轉(zhuǎn)換單元。智能智能制造制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。南京官方協(xié)同系統(tǒng)

    根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車(chē)輛的相對(duì)位置，可確定車(chē)輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車(chē)輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟104，根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車(chē)輛位置信息。通過(guò)接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù)，得到指定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)的車(chē)輛位置信息。步驟106，根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息，生成廣播消息。步驟108，對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播，這樣，同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備即可接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的相對(duì)位置關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略，比如，車(chē)載設(shè)備在自身所在車(chē)輛與鄰近車(chē)輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后，產(chǎn)生車(chē)輛鄰近預(yù)警。本發(fā)明的技術(shù)方案。常州協(xié)同系統(tǒng)銷(xiāo)售直銷(xiāo)智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    二是基于價(jià)值打造“跨品”，形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個(gè)很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡(jiǎn)”的理念，名創(chuàng)優(yōu)品一開(kāi)始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進(jìn)我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅，佩奇小豬同款水杯，只需要不到二十塊錢(qián)就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變，名創(chuàng)優(yōu)品一開(kāi)始依靠“爆款”走進(jìn)我們的生活。在“爆款”的基礎(chǔ)上和日系快時(shí)尚生活產(chǎn)品的運(yùn)營(yíng)理念中，名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購(gòu)物體驗(yàn)場(chǎng)所，推出了一系列生活產(chǎn)品，成功地植入了用戶(hù)的生活。場(chǎng)景建設(shè)：信息流、資金流、信息流的協(xié)同運(yùn)作根據(jù)銷(xiāo)售漏斗公式，銷(xiāo)售額=流量X轉(zhuǎn)化率X客單價(jià)X復(fù)購(gòu)率，這四個(gè)因素決定了能否促成更多消費(fèi)者去交易。這四個(gè)要素決定了消費(fèi)者能否形成持續(xù)的消費(fèi)習(xí)慣。而建立消費(fèi)習(xí)慣的重點(diǎn)就是搶占用戶(hù)的心智，營(yíng)造一種“感覺(jué)”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時(shí)代進(jìn)入了精神商業(yè)時(shí)代，曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心，而現(xiàn)在需要重點(diǎn)經(jīng)營(yíng)的不是用戶(hù)，而是“場(chǎng)景”，是人。為的“感覺(jué)”營(yíng)銷(xiāo)的例子就是花店，花店與其說(shuō)買(mǎi)的是花，不如說(shuō)是花背后承載的“愛(ài)”，是一種為消費(fèi)者營(yíng)造的場(chǎng)景和感覺(jué)。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價(jià)之后卻依然能夠大賣(mài)。

    所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明第九方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法流程。本發(fā)明的技術(shù)方案，針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無(wú)法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問(wèn)題，可通過(guò)uwb定位方式獲取車(chē)輛位置信息，并將該車(chē)輛位置信息通過(guò)路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車(chē)載設(shè)備。具體來(lái)說(shuō)，車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車(chē)輛的相對(duì)位置，可確定車(chē)輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車(chē)輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播，這樣，同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備即可接收到該廣播消息。直銷(xiāo)智能制造怎么用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    用于根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息，執(zhí)行車(chē)路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車(chē)輛位置信息更新單元704包括：判斷單元，用于判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息相匹配；執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車(chē)輛的歷史車(chē)輛位置信息，作為更新后的所述車(chē)輛位置信息；第二執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息不匹配的情況，在所述車(chē)輛的相鄰車(chē)輛**中，確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車(chē)輛，并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車(chē)輛的車(chē)輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車(chē)路協(xié)同工作單元706包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車(chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車(chē)輛位置信息不具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況。協(xié)同系統(tǒng)制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。智能協(xié)同系統(tǒng)

銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。南京官方協(xié)同系統(tǒng)

    后方車(chē)輛可以根據(jù)融合后的車(chē)輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車(chē)輛發(fā)生連環(huán)事故。進(jìn)一步地，本發(fā)明的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法，根據(jù)車(chē)輛的車(chē)輛攝像頭、所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息，以及v2x通信模塊采集的車(chē)輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息，進(jìn)行車(chē)隊(duì)協(xié)同式緊急制動(dòng)，提升交通安全，使交通效率更加高效。根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。附圖說(shuō)明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記：數(shù)據(jù)采集模塊10；v2x通信模塊20；數(shù)據(jù)融合處理模塊30；云端40；遠(yuǎn)程信息處理模塊50；緊急制動(dòng)模塊60。具體實(shí)施方式本發(fā)明的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法可以用于后方車(chē)輛與車(chē)輛之間的信息交互，在本申請(qǐng)中，車(chē)輛可以示為故障車(chē)輛或事故車(chē)輛，后方車(chē)輛位于車(chē)輛后方。南京官方協(xié)同系統(tǒng)