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安徽通用協(xié)同系統(tǒng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-18

    所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息的步驟,包括:判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配;基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛;將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略的步驟,包括:判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。直銷智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。安徽通用協(xié)同系統(tǒng)

    本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù):隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展,定位服務(wù)越來(lái)越多地出現(xiàn)在人們的車輛使用中。相關(guān)技術(shù)中的車載設(shè)備常常用gps進(jìn)行定位,獲取車輛位置信息,從而便于進(jìn)行后續(xù)的車路協(xié)同服務(wù)。然而,gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場(chǎng)、立交橋區(qū)等場(chǎng)景下,往往會(huì)遭遇信號(hào)被阻擋的境況,終導(dǎo)致定位延遲、定位失敗或定位誤差過(guò)大,影響車路協(xié)同服務(wù)的順利進(jìn)行。因此,如何實(shí)時(shí)獲取有效的車輛位置信息,成為目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無(wú)法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問(wèn)題,給出了便捷的室內(nèi)定位方式,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的環(huán)境下實(shí)時(shí)獲取有效的車輛位置信息,保證車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運(yùn)作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于路側(cè)設(shè)備,包括:獲取來(lái)自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。湖州協(xié)同系統(tǒng)制造廠家直銷智能制造制造廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟508,路側(cè)設(shè)備根據(jù)uwb定位數(shù)據(jù),更新指定區(qū)域的車輛位置信息。通過(guò)接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù),得到指定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)的車輛位置信息。步驟510,路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的車輛位置信息,生成廣播消息。步驟512,路側(cè)設(shè)備對(duì)廣播消息進(jìn)行短程廣播。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟514,車載設(shè)備獲取廣播消息。步驟516,車載設(shè)備根據(jù)廣播消息,對(duì)已存儲(chǔ)的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟518,車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對(duì)位置關(guān)系,執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。由此。

    或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點(diǎn),所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。另外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元,可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory,rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述,*為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此。智能智能制造功能哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

我們與其將品牌看多要素的組合,不如將其看做一個(gè)生物,將品牌系統(tǒng)看做能進(jìn)行良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。如何實(shí)現(xiàn)品牌系統(tǒng)的良性循環(huán)是重要的。我們與其將品牌看做一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)機(jī)體,不如將品牌看做一個(gè)能呼吸會(huì)思考的生物。我們與其將品牌的運(yùn)作看做一個(gè)單純的互動(dòng)反應(yīng),不如將其看做一個(gè)良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。品牌觀念經(jīng)過(guò)了幾個(gè)發(fā)展階段。一開始,品牌只是一個(gè)具備區(qū)分性的標(biāo)志,品牌的英文單詞brand源于古北歐語(yǔ)brandr,意思是烙印,早指的是被刻在威士忌木桶上,用于區(qū)分產(chǎn)地的標(biāo)記。隨著媒介的發(fā)展和營(yíng)銷的實(shí)踐,品牌的內(nèi)容和外延不斷地?cái)U(kuò)大,人們開始對(duì)品牌產(chǎn)生了一些的、有機(jī)的觀點(diǎn)。美國(guó)**Upshaw就認(rèn)為品牌是“復(fù)雜生物”,由品牌個(gè)性、品牌形象、品牌生命周期等方面構(gòu)成。生物具備怎樣的特征?生物能呼吸能運(yùn)動(dòng)、具有一定的生命周期、能和外部環(huán)境發(fā)生互動(dòng)。品牌也是一樣的,每個(gè)品牌都具有自己的個(gè)性,能進(jìn)行生命活動(dòng),重要的是,品牌能與外界發(fā)生協(xié)同運(yùn)動(dòng),形成良性的生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)。如果將品牌間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)看做自然界之間的優(yōu)勝劣汰,品牌的協(xié)同運(yùn)動(dòng)就主要在品牌外部和品牌內(nèi)部進(jìn)行。智能智能制造制造廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。廣東本地協(xié)同系統(tǒng)

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    基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況,說(shuō)明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車載設(shè)備所屬的車輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù),本車輛的車輛位置信息未發(fā)生更新,因此,可確定廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車輛,并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412,判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息,在判斷結(jié)果為是時(shí),進(jìn)入步驟414,在判斷結(jié)果為否時(shí),進(jìn)入步驟416。步驟414,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測(cè)、屏幕信息化交互等功能,預(yù)定的車路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行,并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設(shè)備進(jìn)行顯示,以降低車載設(shè)備的運(yùn)算量,減少車載設(shè)備的能耗。基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說(shuō)明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算,因此,杰克直接顯示車路協(xié)同提示信息,以及執(zhí)行該車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。步驟416,通過(guò)預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。安徽通用協(xié)同系統(tǒng)