助力機(jī)械手系統(tǒng)的組成 一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。助力機(jī)械手 主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)。一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。助力機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。助力機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
操作智能起重機(jī)前的準(zhǔn)備工作。輕型智能起重機(jī)哪家好
江蘇寶威起重設(shè)備有限表示:該旋臂吊設(shè)備的工作強(qiáng)度一般為輕型,起重機(jī)由立柱,回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成,立柱下端通過(guò)地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上,由擺線針輪減速裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)旋臂回轉(zhuǎn),電動(dòng)葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行,并起吊重物。起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu),自重輕,跨度大,起重量大,經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行 旋臂吊MODE型走機(jī)構(gòu),采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪,摩擦力小,行走輕快;結(jié)構(gòu)尺寸小,特別有利于提高吊鉤行程。 輕型智能起重機(jī)哪家好智能起重機(jī)發(fā)展的潮流。
起重機(jī)傳統(tǒng)的定位方式是在各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝絕對(duì)值編碼器,絕對(duì)值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動(dòng)距離輸送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)以此判斷設(shè)備是否到位。智能起重機(jī)的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機(jī),影響定位精度的因素有很多,不同的精度對(duì)定位系統(tǒng)的要求也不一樣。
起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上,而運(yùn)行機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器安裝在三合一減速電機(jī)尾部或車(chē)輪軸的尾部,在智能起重機(jī)上,當(dāng)定位精度被要求在±5mm以內(nèi)時(shí),運(yùn)行機(jī)構(gòu)的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個(gè);主動(dòng)車(chē)輪偶發(fā)的輕微打滑,車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)了但實(shí)際并未發(fā)生位移,造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定;由于軌道的高低差,某個(gè)車(chē)輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸,此情況大多發(fā)生在被動(dòng)車(chē)輪處,但也可能發(fā)生在主動(dòng)車(chē)輪處,此時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)量和位移不再對(duì)應(yīng);受軌道質(zhì)量的影響很大,絕對(duì)值編碼器安裝在主動(dòng)、被動(dòng)車(chē)輪軸都有各自的問(wèn)題,故傳統(tǒng)定位裝置無(wú)法滿足智能起重機(jī)的要求。
在智能起重機(jī)上能取代絕對(duì)值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機(jī)的定位。
智能起重機(jī)的實(shí)時(shí)記錄和診斷功能
智能起重機(jī)可以收集起重機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息數(shù)據(jù),具有監(jiān)視并記錄歷史操作和故障。記錄的數(shù)據(jù)包括:整個(gè)橋式起重機(jī),電動(dòng)葫蘆或手推車(chē),行進(jìn)機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),接觸器動(dòng)作頻率數(shù)據(jù),報(bào)警信息等。通過(guò)智能起重機(jī)收集的這些數(shù)據(jù),準(zhǔn)確記錄電控系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)和告警記錄,方便以后查詢,為操作人員,維修人員和管理人員了解工作情況,及時(shí)反映突發(fā)事件,準(zhǔn)確分析事故原因提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。
智能起重機(jī)的自我監(jiān)控診斷配備了計(jì)算機(jī)自我診斷監(jiān)控系統(tǒng),使用先進(jìn)的智能故障診斷技術(shù),PLC通過(guò)各種傳感器檢測(cè)并收集機(jī)械運(yùn)行狀況,實(shí)時(shí)獲取起重機(jī)各種信息值,然后處理數(shù)據(jù)并診斷故障,是PLC與PC的合作,成熟可靠。自我監(jiān)控診斷系統(tǒng)包括狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障顯示和記錄打印。狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能能提供例行維護(hù)和檢查的內(nèi)容,例如變速箱油溫度,電氣室溫度,機(jī)械電氣組件的運(yùn)行參數(shù),負(fù)載重量,壓力,振動(dòng)等。故障顯示是顯示可能的故障組件名稱和可能的原因,容易發(fā)生故障的電氣部件和機(jī)械零件,顯示所需的故障,監(jiān)視部件故障。記錄打印功能定期打印出起重機(jī)機(jī)械記錄,用于查找故障原因,以履行確認(rèn)需求和匯總設(shè)備運(yùn)行的責(zé)任。LB(LBD)型防爆電動(dòng)單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)合理。
無(wú)人操控智能起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
智能設(shè)備隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的發(fā)展越來(lái)越好,智能起重機(jī)在企業(yè)生產(chǎn)中的作用越來(lái)越突出,隨著經(jīng)濟(jì)在發(fā)展,社會(huì)在進(jìn)步,公眾的生活質(zhì)量不斷提升,生產(chǎn)企業(yè)高效節(jié)能、自動(dòng)化生產(chǎn)水平不斷提升,智能起重機(jī)在生產(chǎn)制造領(lǐng)域發(fā)揮的作用越來(lái)越大,尤其是隨著工業(yè)化進(jìn)程深入推進(jìn),在貨物搬運(yùn)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、設(shè)備吊裝等多個(gè)領(lǐng)域越來(lái)越依靠起重機(jī)械設(shè)備的作用。
在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展方面起重機(jī)承擔(dān)著重要的作用,尤其是近幾年以來(lái)我國(guó)工業(yè)化程度的加快以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、設(shè)備吊裝、貨物搬運(yùn)等施工領(lǐng)域越來(lái)越依賴起重機(jī)械設(shè)備。然而目前我國(guó)起重機(jī)械還沒(méi)有達(dá)到真正意義上的自動(dòng)化,與國(guó)外發(fā)達(dá)水平相比,我國(guó)技術(shù)人員對(duì)起重機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化方面的研究還不夠完善,因此新時(shí)期我們需要進(jìn)一步研究基于自動(dòng)化技術(shù)的智能起重機(jī)械的發(fā)展與應(yīng)用,提高起重機(jī)的自動(dòng)化水平,早日實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人操控生產(chǎn)。 起重機(jī)應(yīng)放置在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上,機(jī)身傾斜程度不得超過(guò)機(jī)器的規(guī)定值。遼寧單梁懸掛智能起重機(jī)廠家批發(fā)
功能多了普通起重機(jī)也就成了智能起重機(jī)。輕型智能起重機(jī)哪家好
物流行業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)智能起重機(jī)
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)地不斷發(fā)展,企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷增大,自動(dòng)化、智能化程度在進(jìn)一步增強(qiáng)。工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大,物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)在企業(yè)生產(chǎn)中所占成本比重越來(lái)越多,于是通過(guò)使用智能起重機(jī)來(lái)減低成本成為了一種趨勢(shì),智能起重機(jī)在企業(yè)生產(chǎn)中的作用將會(huì)愈加明顯,起重設(shè)備的智能化就是物流高速發(fā)展的必然趨勢(shì)。
采用起重設(shè)備能應(yīng)對(duì)起重量大的物料裝卸作業(yè)。采用高速化和**化,能在對(duì)應(yīng)的工作環(huán)境中,有更加穩(wěn)定的可靠性,提高工作效率。不僅如此,智能起重機(jī),對(duì)于企業(yè)、起重機(jī)駕駛員和環(huán)境健康也極其重要。
智能起重機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn),它可以使用多元化的傳感器和開(kāi)關(guān),來(lái)提供安全、高效和更高精度的起重機(jī)移動(dòng)與負(fù)載定位。由傳感器、開(kāi)關(guān)和控制器構(gòu)成的智能網(wǎng)絡(luò),能夠在危險(xiǎn)迫近時(shí),自動(dòng)發(fā)出警報(bào)并解決問(wèn)題,而不是單純依靠起重機(jī)駕駛員的直覺(jué)。有數(shù)字化智能控制系統(tǒng)來(lái)控制線路簡(jiǎn)單、功耗低、無(wú)火花,其壽命是老式起重機(jī)控制系統(tǒng)的十倍,而且可對(duì)起重機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、記錄并進(jìn)行故障報(bào)警和檢修提醒,在必要時(shí)能夠操控起重機(jī),極大地提高了起重機(jī)的整體安全性。輕型智能起重機(jī)哪家好
江蘇寶威起重機(jī)械有限公司位于靖江市常太路8號(hào)(孤山鎮(zhèn)常勝村)2幢。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展,目前江蘇寶威起重機(jī)械在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中擁有較高的**度,享有良好的聲譽(yù)。江蘇寶威起重機(jī)械取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證,標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。江蘇寶威起重機(jī)械全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來(lái)。