PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序,操作系統(tǒng)已經固化在CPU中,它提供CPU運行和調試的機制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅動掃描用戶程序的。用戶程序寫在不同的塊中,CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應的程序塊或者訪問對應的數據塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務,是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊(OB)、函數塊(FB)、函數(FC)和數據塊(DB)塊結構增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼,統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調用的代碼塊又可以調用別的代碼塊,這種調用稱為嵌套調用。在塊調用中,調用者可以是各種代碼塊,被調用的塊是OB之外的代碼塊。調用功能時需要為它指定一個背景數據塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表,變量聲明表是用來說明塊的局部數據。而局部數據保括參數和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復聲明和使用同一局部變量,因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種:靜態(tài)變量和臨時變量。參數是在調用塊與被調用塊之間傳遞的數據,包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC內部有許多寄存器用來存放變量中間結果數據等還有許多輔助寄存器可供用戶使用。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓學習
根據國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟件下可以相互轉換。指令表編程語言的特點是:采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶。 楊浦區(qū)西門子300/400 PLC培訓哪家好PLC可編程序控制器在工業(yè)生產中已經無處不在,要求也越來越高,因此技術人員對PLC使用要求也逐步提高。
PLC編程浮點數小于等于比較指令CMP<。PLC編程比較指令控制交通燈20.比較指令控制噴泉轉換指令:ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例詳解操作練習數據移位指令1.整數右移指令SHR_I2.雙整數右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.雙字左移指令SHL_DW6.雙字右移指令SHR_DW7.雙字左循環(huán)移指令ROL_DW8.雙字右循環(huán)移指令ROR_DW9)數據移位指令編程練習,在PLC上操作調試9.控制物料分揀系統(tǒng)案例詳解操作練習狀態(tài)字及狀態(tài)位1.狀態(tài)字STW的編程及應用2.異常位OV3.異常位OS4.異常位UO5.異常位BR6.異常位OS7.結果大于等于08.結果小于等于0等等狀態(tài)位字邏輯指令1.字與操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.雙字與操作指令WAND_DW4.雙字或操作指令WOR_DW5.雙字異或操作指令WXOR_DW第六部分:用戶程序結構(OB)編程3.功能(FC)4.功能塊(FB)5.系統(tǒng)功能(SFC)6.系統(tǒng)功能塊(SFB)7.數據塊(DB)8.變量表。
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板(CM和SB)。S7-1200PLC可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊,比較大本地數字I/O點數位284個,比較大本地模擬I/O點數為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側,信號模塊安裝在CPU的右側,西門子早期的PLC產品,。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側,S7-1200PLC:①通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個,分別插在插槽101、102和103中②CPU:插槽1③CPU的以太網端口④信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):只能1個,插在CPU中⑤數字或模擬I/O的信號模塊(SM):多達8個,分別插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個;CPU1212C允許使用2個;CPU1211C不允許使用任何信號模塊)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出(I/O)點數輸入/輸出(I/O)點數是重要的一項技術指標,是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數,常稱為“點數”,用輸入與輸出的點數總和表示。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據需要配置,有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器(繼電器)PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。PLC編程是一種用于數字計算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境應用而設計。普陀區(qū)PLC培訓多少錢
plc已廣泛應用于工業(yè)生產的各個領域,并已應用于其他領域(如民用和家庭自動化)。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓學習
緯控教育西門子PLC編程培訓,S7-1200PLC簡介S7-1200控制器使用靈活、功能強大,可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。S7-1200設計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集,這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監(jiān)控應用中的設備所需的邏輯。CPU根據用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器,適合要求簡單或高級邏輯、HMI和網絡功能的小型自動化系統(tǒng)。S7-1200設計緊湊、成本低廉且功能強大,是控制小型應用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動化計劃的一部分,S7-1200產品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設計的,由于實現了使用同一個工程軟件對兩種設備進行編程,開發(fā)成本得以降低。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓學習
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