S7-1500PLC有二十多個型號,分為標(biāo)準(zhǔn)CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈,分別是運行狀態(tài)指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用,可以查看CPU內(nèi)部的故障、設(shè)置IP地址等。PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機(jī)械等各行各業(yè)。普陀區(qū)培訓(xùn)
上海浦東緯控教育專業(yè)從事plc編程培訓(xùn),PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(jī)(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯觯琍LC就是計算機(jī)家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域的微型計算機(jī)。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令;并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。黃浦區(qū)電氣制圖培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)PLC數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象在程序運行過程中數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓(xùn),PLC的發(fā)展史20世紀(jì)60年代,當(dāng)時的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運動控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC)現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動化的三大支柱之一。
PLC模擬量以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是。如果想把溫度值精確到℃,把。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。PLC編程算法二模擬量的計算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率。 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。
PLC的編程語言,目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持:LAD、STL、FBD等編程語言,部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程,西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎(chǔ)編程的SCL,保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu)、運行機(jī)制、掃描周期,提升用戶高級編程思路,且不同于常規(guī)高級語言的繁瑣步驟,適合初級學(xué)員,高級語言入門級學(xué)習(xí)者。SCL:StructuredContorlLanguage,結(jié)構(gòu)化控制語言。在TIA博途軟件中,默認(rèn)支持SCL語言,在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機(jī)高級語言,如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,再學(xué)習(xí)SCL就會容易很多。在用SCL語言編程時,主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構(gòu)造條件、循環(huán)、判斷這樣的結(jié)構(gòu),在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令,去實現(xiàn)邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯,不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運算能力更復(fù)雜,處理更高級。 PLC是可編程邏輯控制器用于其內(nèi)部存儲程序執(zhí)行邏輯運算、順序控制定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令。普陀區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)班
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PLC運動控制功能,伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 普陀區(qū)培訓(xùn)
上海緯控教育科技有限公司總部位于康浦路51弄43號4層406室,是一家緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。的公司。緯控教育作為緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。緯控教育不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。緯控教育始終關(guān)注辦公、文教行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。