PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟(jì)等問題，其主要特點(diǎn)如下：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點(diǎn)，如器件老化、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動等現(xiàn)象,**降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，因此故障減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù)，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況，CPU會立即采取有效措施，以防故障擴(kuò)大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。PLC編程語言符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn),其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

    PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲區(qū)的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，其局部變量中的臨時數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌肿兞縼泶鎯δ切┰诠δ軋?zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值有調(diào)用它的塊提供，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時數(shù)據(jù))：暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據(jù)，執(zhí)行完后，不在保存臨時數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數(shù)據(jù)，其值在程序運(yùn)行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應(yīng)的表示方式，具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù)。 虹口區(qū)臺達(dá)PLC培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

    根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3），PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言，十分簡單易學(xué)。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。指令表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶。

    PLC運(yùn)動控制功能，伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 PLC編程是一種用于數(shù)字計(jì)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

    PLC的數(shù)據(jù)類型分類，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運(yùn)行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的，每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?；緮?shù)據(jù)類型常用，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量中間結(jié)果數(shù)據(jù)等還有許多輔助寄存器可供用戶使用。松江區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)價格

PLC是可編程邏輯控制器用于其內(nèi)部存儲程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

   在PLC編程中 當(dāng)程序中有多個函數(shù)塊時，如果每個函數(shù)塊對應(yīng)一個背景數(shù)據(jù)塊，程序中需要較多的背景數(shù)據(jù)塊。如每次調(diào)用定時器和計(jì)數(shù)器指令時，都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊。如果這類指令很多，將會生成大量的數(shù)據(jù)塊“碎片”。為了解決這個問題，在功能塊中使用定時器、計(jì)數(shù)器指令時，可以在功能塊的界面區(qū)定義數(shù)據(jù)類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態(tài)變量，用這些靜態(tài)變量來提供定時器和計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)。這種功能的背景數(shù)據(jù)塊稱為多重背景數(shù)據(jù)塊。這樣多個定時器或計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊被包含在它們所在的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中，而不需要為每個定時器或計(jì)數(shù)器設(shè)置一個單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊，減少了處理數(shù)據(jù)的時間，能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數(shù)據(jù)塊中，定時器、計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間不會產(chǎn)生相互作用。多重背景數(shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式，如下圖5-20所示，在OB1中調(diào)用FB10，在FB10中又調(diào)用FB1和FB2，則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了，F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊，其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。 嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

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