PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機(jī),學(xué)習(xí)計算機(jī)必須掌握數(shù)制,對于PLC更是如此。(1)二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運算規(guī)則是逢10進(jìn)1,二進(jìn)制的運算規(guī)則是逢2進(jìn)1。(2)十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,對于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的。 PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模擬量、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓(xùn),PLC的發(fā)展史20世紀(jì)60年代,當(dāng)時的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運動控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC)現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動化的三大支柱之一。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
PLC編程的數(shù)據(jù)塊(DB)簡介數(shù)據(jù)塊用于存儲用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時,默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲方式,且數(shù)據(jù)塊中存儲的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲區(qū)和工作存儲區(qū),與標(biāo)識存儲區(qū)的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義,且不可擴(kuò)展,而數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區(qū)或裝載存儲區(qū),S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關(guān)。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型(用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型)的數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊:存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù),所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數(shù)據(jù)塊:存儲的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應(yīng)的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存。
S7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起,形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個模塊,槽號范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位,除此之外可以安裝I/O模塊30個,如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,負(fù)載電源只能安裝在0號槽位,CPU模塊安裝在1號槽位上,且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位,數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態(tài)30個,而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊組態(tài)4--8個。PLC的定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內(nèi)部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān),與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為“1”,則內(nèi)部常開觸點閉合,常閉觸點斷開。(1)常開觸點常開觸點的***取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時,常開觸點將關(guān)閉,同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時,不會常開觸點,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯(lián)時,將逐位進(jìn)行“與”運算。串聯(lián)時,所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常開觸點并聯(lián)時,將逐位進(jìn)行“或”運算。并聯(lián)時,有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。(2)常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時,常閉觸點將打開,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時,不會啟用常閉觸點,同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵觥蓚€或多個常閉觸點串聯(lián)時,將逐位進(jìn)行“與”運算。串聯(lián)時,所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常閉觸點并聯(lián)時,將進(jìn)行“或”運算。并聯(lián)時,有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。 plc寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)
PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并將它們存入IO映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程
緯控PLC編程培訓(xùn)PLC的發(fā)展趨勢(1)向高速度、高性能和大容量發(fā)展。(2)網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化,向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連;向上與工業(yè)計算機(jī)、以太網(wǎng)等相連,構(gòu)成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò),通信功能十分強(qiáng)大。(3)小型化、低成本和簡單易用。目前,有小型PLC價格只需幾百元人民幣。(4)不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印,通過網(wǎng)絡(luò)或電話線,還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。(5)適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩摹⒏厥獾囊?,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,是PLC的一個發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強(qiáng)大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚CPU,主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程
上海緯控教育科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。在緯控教育近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,三菱Q系列,基礎(chǔ)電工接線,電氣制圖,機(jī)器視覺,51單片機(jī),V90伺服,G120變頻器,西門子1200PLC,西門子1500PLC,西門子200Smart等。公司堅持以客戶為中心、緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。