PLC編程進(jìn)階電機(jī)控制：學(xué)習(xí)如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、互鎖等，這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要。電機(jī)控制涉及PLC對(duì)電機(jī)啟動(dòng)、停止、速度調(diào)節(jié)等方面的控制。氣缸控制：了解如何通過PLC控制氣缸的動(dòng)作，這對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制至關(guān)重要。氣缸控制涉及PLC對(duì)氣缸伸出、縮回等動(dòng)作的控制。移位指令：掌握移位指令的應(yīng)用，這在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)盤控制中尤為常見。移位指令可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的左移、右移等操作，從而控制設(shè)備的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。PLC通信：學(xué)習(xí)如何讓不同品牌PLC之間通過IO開關(guān)量進(jìn)行通信，這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成非常有用。PLC通信涉及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)交換方式等方面的知識(shí)。在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要注意分清是哪一種供電方式。寶山區(qū)西門子1200/1500 PLC課程價(jià)格

加法指令（ADD）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。指令格式：ADD S1 S2 D，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“ADD D10 D20? ?D30”。減法指令（SUB）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。指令格式：SUB S1 S2 D，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù)，D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“SUB D10 D 20? D30”。乘法指令（MUL）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。指令格式：MUL S1 S2 D，其中S1和S2是乘數(shù)，D是積寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“MUL D10 D20? ?D30”。除法指令（DIV）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的除法運(yùn)算。指令格式：DIV S1 S2 D，其中S1是被除數(shù)，S2是除數(shù)，D是商寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果（商）存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“DIV D10 D 20?? D30”。金山區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢S-1500PLC的模擬量輸入輸出混合模塊就是一個(gè)模塊上有模擬量輸入通道和模擬量輸出通道。

定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)：在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)。這時(shí)，可以使用接通延時(shí)定時(shí)器（TON）和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）來實(shí)現(xiàn)。例如，在一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以使用TON定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)到來時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出啟動(dòng)信號(hào)給電機(jī)。同樣地，可以使用TOF定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的停止延時(shí)。當(dāng)停止信號(hào)到來時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出停止信號(hào)給電機(jī)。實(shí)現(xiàn)周期性操作：在某些應(yīng)用中，需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時(shí)，可以使用脈沖定時(shí)器（TP）來生成具有固定周期的脈沖信號(hào)。例如，在一個(gè)周期性攪拌控制系統(tǒng)中，可以使用TP定時(shí)器來生成攪拌操作的周期信號(hào)。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)來啟動(dòng)攪拌器。在脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)脈沖信號(hào)結(jié)束時(shí)，攪拌器停止運(yùn)行。通過調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號(hào)的周期，可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。

定位控制是指通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）的運(yùn)動(dòng)，使被控對(duì)象按照預(yù)定的軌跡和速度到達(dá)指定位置的過程。在三菱PLC中，定位控制通常涉及以下幾個(gè)關(guān)鍵要素：位置移動(dòng)速度：即脈沖頻率，表示每秒發(fā)送多少個(gè)脈沖，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。位置移動(dòng)距離：即脈沖數(shù)量，表示脈沖數(shù)量對(duì)應(yīng)滑臺(tái)的距離，用于確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離。位置移動(dòng)方向：通過方向輸出或雙向脈沖來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前進(jìn)或后退。二、定位控制指令三菱PLC提供了多種定位控制指令，包括原點(diǎn)回歸指令、相對(duì)定位指令、**定位指令等。以下是對(duì)這些指令的詳細(xì)介紹：原點(diǎn)回歸指令（ZRN/DSZR）功能：使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電后重新上電時(shí)，能夠自動(dòng)回到設(shè)定的原點(diǎn)位置。這對(duì)于保持設(shè)備狀態(tài)的一致性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。減計(jì)數(shù)器（CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí)，CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.

ZCP區(qū)間比較指令應(yīng)用ZCP區(qū)間比較指令用于比較一個(gè)數(shù)據(jù)是否在指定的兩個(gè)數(shù)據(jù)之間，并根據(jù)比較結(jié)果來控制輸出。其指令格式為“ZCP S1 S2 Dn Yn”，其中S1是被比較數(shù)據(jù)1，S2是被比較數(shù)據(jù)2，Dn是比較數(shù)據(jù)，Yn是輸出繼電器起始位/輔助繼電器起始位。小于區(qū)間下限：當(dāng)Dn小于S1時(shí)，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如，ZCP K10 K20? D1 Y0，表示當(dāng)D1小于10時(shí)，Y0得電。在區(qū)間內(nèi)：當(dāng)Dn在S1和S2之間時(shí)（包括S1但不包括S2），可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如，ZCP K10 K20? D1 Y1，表示當(dāng)D1在10和20之間時(shí)，Y1得電。大于區(qū)間上限：當(dāng)Dn大于S2時(shí)，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如，ZCP K10 K20? D1 Y2，表示當(dāng)D1大于20時(shí)，Y2得電。四、注意事項(xiàng)數(shù)據(jù)類型匹配：在使用比較指令時(shí)，需要確保參與比較的數(shù)據(jù)類型匹配。主要包括CPU（處理器）、存儲(chǔ)器、I/O接口（輸入/輸出接口）、通信接口和電源等部分。寶山區(qū)西門子1200/1500 PLC課程價(jià)格

通訊模塊或通訊處理器：頂多3個(gè)，分別插在插槽101/102和103中。寶山區(qū)西門子1200/1500 PLC課程價(jià)格

西門子S7-1200 PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能主要通過使用相關(guān)工藝數(shù)據(jù)塊和CPU的御用脈沖串輸出來實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制。其運(yùn)動(dòng)控制指令塊包括：系統(tǒng)使能指令塊MC_POWER：用于啟用和禁用運(yùn)動(dòng)控制軸。用戶程序中，針對(duì)每個(gè)軸只能調(diào)用一次系統(tǒng)使能指令塊，該指令塊需要指定背景數(shù)據(jù)塊。錯(cuò)誤確認(rèn)指令塊MC_RESET：用于復(fù)位所有運(yùn)動(dòng)控制的錯(cuò)誤，所有可確認(rèn)的運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤都會(huì)被確認(rèn)。該指令需要指定背景數(shù)據(jù)塊?；貐⒖键c(diǎn)或設(shè)置參考點(diǎn)指令塊MC_HOME：用于通過測(cè)量系統(tǒng)在控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)之間建立基于位置的關(guān)系，即建立軸控制程序與軸機(jī)械定位系統(tǒng)之間的關(guān)系。停止軸指令塊MC_HALT：用于取消所有運(yùn)動(dòng)過程，并使軸運(yùn)動(dòng)停止。juedui位移指令塊MC_MOVEABSOLUTE：用于啟動(dòng)到某個(gè)juedui位置的運(yùn)動(dòng)，該作業(yè)在達(dá)到某個(gè)目標(biāo)位置時(shí)結(jié)束。相對(duì)位移指令塊MC_MOVERELATIVE：用于啟動(dòng)相對(duì)于起始位置的定位運(yùn)動(dòng)。目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)指令塊MC_MOVEVELOCITY：用于使軸以指定的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)指令塊MC_MOVEJOG：用于執(zhí)行用于測(cè)試和啟動(dòng)目的的點(diǎn)動(dòng)模式。寶山區(qū)西門子1200/1500 PLC課程價(jià)格