在給CPU進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進、伺服電動機）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號有效，因此是PNP輸出PID恒壓供水控制系統(tǒng)。臺州ABB機器人培訓班

西門子S7-1200 PLC（可編程邏輯控制器）作為中小型PLC的佼佼者，在硬件配置和軟件編程方面都具有強大的優(yōu)勢，是工業(yè)自動化領域的重要設備。硬件知識硬件組成CPU模塊：PLC的硬件**，負責系統(tǒng)程序的調度、管理、運行及自診斷。電源模塊：為PLC的運行提供內部工作電源，有的還可為輸入/輸出信號提供電源。I/O模塊：包括輸入/輸出I/O電路，是PLC與生產過程相連接的輸入/輸出通道。內存模塊：用于存儲用戶程序，有的還可為系統(tǒng)提供輔助的工作內存。常見擴展模塊：如信號板（SB）、信號模塊（SM）、通信模塊（CM）等，用于擴展PLC的功能。硬件選型與配置根據應用需求選擇合適的CPU模塊、I/O模塊和擴展模塊。考慮電源模塊的類型和規(guī)格，確保與PLC的額定電壓和電流匹配。規(guī)劃安裝擴展模塊時，注意將設備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離，確保設備的上方和下方留出足夠的發(fā)熱區(qū)使空氣自由流通。二、軟件編程TIA Portal軟件TIA Portal是西門子重新定義自動化的概念、平臺及標準的軟件工具，分為STEP 7和WinCC兩部分。用于PLC的編程、組態(tài)、調試和監(jiān)控。長寧區(qū)單片機培訓課程PLC編程先學電工基礎。

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進行介紹，其余規(guī)格產品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。

通信協(xié)議是指雙方實體完成通信或服務所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數據單元使用的格式，信息單元應該包含的信息與含義，連接方式，信息發(fā)送和接收的時序，從而確保網絡中數據順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus協(xié)議是一種已廣泛應用于當今工業(yè)控制領域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它設備之間進行通信。已成為一種通用的工業(yè)標準，許多工控產品都支持該通信協(xié)議PLC的結構和工作原理。

高速計數器的配置和使用選擇HSC編號：在配置高速計數器時，首先需要選擇HSC編號（如HSC0、HSC1、HSC2或HSC3）。為計數器命名：為高速計數器指定一個易于識別的名稱。選擇計數器模式：根據應用需求，從支持的模式中選擇一個合適的計數器模式。例如，HSC0和HSC2支持八種計數模式，而HSC1和HSC3只支持一種計數模式（模式0）。配置初始化信息：設置計數器的預置值、初始值和計數方向等參數。預置值可以是整數、雙字地址或符號名。初始化計數方向可以是增加或減少。配置中斷事件：根據控制工藝要求，配置中斷事件。一個高速計數器**多可以有3個中斷事件，包括外部復位輸入有效時中斷、方向控制輸入狀態(tài)改變時的中斷以及當前值等于預置值時產生的中斷。配置HSC步數：**多可設置10步，用于定義高速計數器在不同階段的操作。定義高速計數器每一步的操作：為每一步配置當前值等于設定值中斷的服務程序中的操作，包括設置新的預置值、當前值等。模擬量是區(qū)別數字量的一個連續(xù)變化的電壓或電流信號。黃浦區(qū)電工培訓價格

常開與常閉，輸出，置位和復位，取反，主控指令的應用。臺州ABB機器人培訓班

數據類型轉換指令：如BCD碼與整數之間的轉換、字節(jié)與整數之間的轉換等，用于將一種數據類型的值轉換為另一種數據類型的值。ASCII碼轉換指令：如整數轉換為ASCII碼指令（ITA）、雙整數轉換為ASCII碼指令等，用于將數值數據轉換為ASCII碼字符串。中斷指令中斷處理指令：用于處理外部或內部事件引起的中斷，如定時器中斷、外部輸入中斷等。高速處理指令高速計數器指令：用于對高速脈沖信號進行計數，實現精確的位置控制和速度控制。高速輸入輸出指令：用于實現高速數據的輸入輸出操作，提高PLC的實時性能。PID回路指令PID控制指令：用于實現閉環(huán)控制系統(tǒng)中的比例（P）、積分（I）和微分（D）控制，以實現對被控對象的精確控制。臺州ABB機器人培訓班