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PLC具有以下鮮明的特點(diǎn): 1、使用方便,編程簡(jiǎn)單 采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí),因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 2、功能強(qiáng),性能價(jià)格比高 一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。輸入接口和輸出接口是PLC從外部接受信號(hào)的窗口。寶山區(qū)視覺(jué)課程
模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號(hào),控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前,模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進(jìn)行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V,分辨率為14位,*負(fù)載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時(shí),分辨率為13位,*大負(fù)載阻抗600Ω。有中斷和診斷功能,可監(jiān)視電源電三板路和斷線故障。數(shù)字-27648~27648被轉(zhuǎn)換為-10V~+10V的電壓,數(shù)字0~27648被轉(zhuǎn)換為0~20mA的電流。寶山區(qū)視覺(jué)課程PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。
Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分,MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域,共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性,MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”,原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口,在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口,為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開(kāi)始可以使用。4.Modbus。
PID控制在工程應(yīng)用中,PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值,然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái),并與設(shè)定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過(guò)計(jì)算,計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過(guò)這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式,其原理是,對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值,然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái),并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律,計(jì)算出結(jié)果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,是一種閉環(huán)控制算法。通過(guò)這些參數(shù),可以使被控對(duì)象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過(guò)程的影響。出入信號(hào)可以是離散信號(hào)模擬信號(hào)。
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠(yuǎn)程IO設(shè)備,例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過(guò)程。(1)組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項(xiàng)目,將CPU1215C作為新設(shè)備添加到項(xiàng)目中,本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設(shè)備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。(2)添加IO設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中,選擇需要的IO設(shè)備并拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中。為新添加IO設(shè)備分配IOO控制器(CPU 1215C).S7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開(kāi)放式設(shè)備。金山區(qū)工業(yè)視覺(jué)課程實(shí)訓(xùn)基地
在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí),一定要注意分清是哪一種供電方式。寶山區(qū)視覺(jué)課程
CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**,它不斷采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序,用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。寶山區(qū)視覺(jué)課程