PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對(duì)于PLC來說就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對(duì)于西門子PLC的DI點(diǎn),可以使用I0.0表示,DO點(diǎn)用Q0.0,還有M0.0,V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)??吹絀0.0~I0.7,布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte,一個(gè)字節(jié)有8位,在PLC的存儲(chǔ)器里,比如IB1,MB1,就**字節(jié),那么將字節(jié)分解后是8位,在**項(xiàng)里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0,M0.0~M0.7組成MB0,所以我們想要提高讀取速度,可以直接使用字節(jié)讀取,然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。3.字類型WORD,一個(gè)字包含16位,比如MW0,他就是由MB0和MB1組成,在使用字類型時(shí)有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對(duì),那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成,可以對(duì)高低字節(jié)進(jìn)行交換,很多軟件都有這個(gè)功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類型DWord,雙字包含32位,由2個(gè)字組成,比如DW0,它包含2個(gè)字MW0和MW2,包含4個(gè)字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3,所以很多人在使用寄存器時(shí)會(huì)碰到各種問題,那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問題。比如DW0,DW2這兩個(gè)雙字就存在地址交叉的問題。西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。虹口區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)價(jià)格
START參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出RUN命令。對(duì)于在START參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè)RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個(gè)命令,請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開啟START參數(shù);Profile參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱?!癙rofile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯(cuò)誤;Abort參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速,直至電機(jī)停止;C_Profile參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò);C_Step參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。靜安區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)班在學(xué)定時(shí)器的時(shí)候,需要先回顧之前LAD學(xué)習(xí)的定時(shí)器。
(1)傳感器:是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求.傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件,色敏元件和味敏元件等。
西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以**用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。分為脈沖序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)兩種。按照工作原理區(qū)分,接近開關(guān)分為電感式、電容式、磁感式和光電式等形式。
SIMATICS7-1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用,目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外,還集成PROFIBUS-DP通信口。通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置。浦東新區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校
PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段:輸入掃描、執(zhí)行掃描、輸出刷新。虹口區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)價(jià)格
通信協(xié)議是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式,信息單元應(yīng)該包含的信息與含義,連接方式,信息發(fā)送和接收的時(shí)序,從而確保網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議,控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。已成為一種通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),許多工控產(chǎn)品都支持該通信協(xié)議虹口區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)價(jià)格