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來源: 發(fā)布時間:2024-08-22

PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。三菱FX5U的主站的功能中,使用ADPRW命令與從站進行通訊。上海電氣制圖課程實訓基地

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(6)高速計數(shù)器(HC):用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或用來臨時保存中間的運算結(jié)果。(8)局部存儲器(L):各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器,**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器,或給子程序傳遞參數(shù)。(9)順序控制繼電器(S):用于順序控制編程,實現(xiàn)控制程序的邏輯分段??梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字訪問S存儲器。上海電氣制圖課程實訓基地西門子1200循環(huán)終中斷指令(cyc lic inter rupt).

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5、系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設計、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng),設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。6、維修工作量小,維修方便PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故。

PROFINETIO通信環(huán)境中各個通信設備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對連接IO設備進行尋址,需要與現(xiàn)場設備交換輸入和輸出信號,功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡中DP主站。IO設備是分配給其中一個IO控制器的分布式現(xiàn)場設備,功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設備或HMI設備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信:1)非實時數(shù)據(jù)傳輸(NRT):用于項目的監(jiān)控和非實時要求的數(shù)據(jù)傳輸,例如項目的診斷,典型的通信時間為2)實時通信(RT):用于要求實時通信的過程數(shù)據(jù),通過提高實時數(shù)據(jù)的優(yōu)先級和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧(OSI參考模型第1層和第2層)實現(xiàn),可用標準網(wǎng)絡元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸,典型的通信時間為1~100ms。3)等時實時(IRT):用于實現(xiàn)IO通信中對IO處理性能極高的**應用,等時實時可確保數(shù)據(jù)在相等的時間間隔進行數(shù)據(jù)傳輸,等時實時通信需要特殊的硬件支持(交換機和CPU,S7-1200CPU目前還不支持該類型通信),其典型的通信時間為0.25~1ms.模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字(2byte)的地址,所在的模擬量地址中只有偶數(shù)。

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異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.西門子1200通過FB284實現(xiàn)V90PN的EPOS控制。松江區(qū)課程中心

三菱PLC學習中,輸入繼電器與輸入端子相連,是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。上海電氣制圖課程實訓基地

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),標注為“CPU1215C DC/DC/DC”。個“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個“DC”表示輸出為24V DC,在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出,標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC,“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC,“RLY”表示輸出為繼電器輸出,在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。上海電氣制圖課程實訓基地

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