“介質(zhì)冗余功能”中有三個選項,即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報文檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項,則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實時設(shè)定實時設(shè)定中有IO通信、同步和實時選項三個選項,以下分別介紹:“IO通信”,可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的時間間隔?!皫挕?,表示軟件根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和IO字節(jié),自動計算“為周期IO數(shù)據(jù)計算的帶寬”大小,比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1](PROFINET端口)[X1P1](PROFINET端口)參數(shù)設(shè)置如圖4-36所示,具體參數(shù)介紹如下:l在“常規(guī)”部分,用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標(biāo)注,支持漢字字符。l在“端口互連”中,有“本地端口”和“伙伴端口”兩個選項,在“本地端口”中,有介質(zhì)的類型顯示,默認(rèn)為“銅”,“電纜名稱”顯示為“--”,即無輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。閔行區(qū)博圖軟件課程實訓(xùn)基地
PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點數(shù)輸入/輸出(I/O)點數(shù)是重要的一項技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱為“點數(shù)”,用輸入與輸出的點數(shù)總和表示。點數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點數(shù)是PLC選型時重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據(jù)需要配置,有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標(biāo)。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數(shù)模塊和遠程通信模塊等。 閔行區(qū)電工課程多少錢整數(shù)數(shù)據(jù)類型包括有符號整數(shù)和無符號整數(shù).
CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點十分重要,特別是利用PLC進行運動控制(如控制步進、伺服電動機)時,必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)負(fù)載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號有效,因此是PNP輸出。
下載下載之前,要確保S7-1200PLC與計算機之間已經(jīng)用網(wǎng)線(正線和反線均可)連接在一起,而且S7-1200PLC已通電。在博途軟件的項目視圖中,單擊“下載到設(shè)備”按鈕,選擇“PC/PG接口類型”為“PN/IE”,選擇“PC/PG接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PC/PG接口”是網(wǎng)卡的型號,不同的計算機可能不同,這就是計算機的網(wǎng)卡型號。初學(xué)者容易選成無線網(wǎng)卡,容易造成通信失敗,單擊“開始搜索”按鈕,TIA博途軟件開始搜索可以連接的設(shè)備,搜索到設(shè)備,單擊下載按鈕單擊“在不同步的情況下繼續(xù)”把“無動作”改為“全部停止”后單擊“裝載”按鈕,下載結(jié)果界面。單擊“完成”按鈕,裝載完成。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路。
CPU1214C集成了14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點。單擊“DI14/DQ10”選項卡,進入此選項參數(shù)界面,此選項卡有四個選項,即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項中有項目信息,即名稱和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項如圖3-41所示,由于1214CCPU本體有14個輸入點,因此有14個通道,每個通道都有輸入濾波器、上升沿檢測、下降沿檢測和啟用脈沖捕捉四個選項。這些功能主要在此通道用于高速輸入時用到。③“數(shù)字量輸出”選項如圖3-42所示,由于此CPU有10個輸出點,因此有十個通道,每個通道都有“從RUN切換到STOP模式時,替換成1”選項,如果勾選此選項,則CPU從RUN切換到STOP模式時,此通道輸出點為1。④“I/O地址”選項如圖3-43所示,可以在此選項卡中設(shè)置數(shù)字量輸入點或者輸出點的其實地址,結(jié)束地址是自動生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。 工作存儲器類似于計算機的內(nèi)存條,裝載存儲器類似于計算機的硬盤。以下分別介紹三種存儲器。西門子1200/1500 PLC課程實訓(xùn)基地
在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。閔行區(qū)博圖軟件課程實訓(xùn)基地
20世紀(jì)60年代,當(dāng)時的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運動控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,使不熟悉計算機的人也能方便的使用。1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功較早臺可編程控制器,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC),并在通用汽車公司的自動裝置線上試用成功,從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。閔行區(qū)博圖軟件課程實訓(xùn)基地
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