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來源: 發(fā)布時間:2022-06-23

PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內(nèi);另一類是標準模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨立的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或?qū)к壣?,?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下,其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下,除開關(guān)量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上,軟、硬件功能極強,運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能,有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),具有冗余能力等。 然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);三菱PLC課程哪家好

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“介質(zhì)冗余功能”中有三個選項,即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報文檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項,則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實時設(shè)定實時設(shè)定中有IO通信、同步和實時選項三個選項,以下分別介紹:“IO通信”,可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的時間間隔?!皫挕?,表示軟件根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和IO字節(jié),自動計算“為周期IO數(shù)據(jù)計算的帶寬”大小,比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1](PROFINET端口)[X1P1](PROFINET端口)參數(shù)設(shè)置如圖4-36所示,具體參數(shù)介紹如下:l在“常規(guī)”部分,用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標注,支持漢字字符。l在“端口互連”中,有“本地端口”和“伙伴端口”兩個選項,在“本地端口”中,有介質(zhì)的類型顯示,默認為“銅”,“電纜名稱”顯示為“--”,即無金山區(qū)工業(yè)視覺課程中心比較大本地模擬I/O點數(shù)為69個通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號模塊安裝在CPU的右側(cè)西門子早期的PLC產(chǎn)品。

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開放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)??梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制??刂破饔覀?cè)可以直接擴展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,使用8G/16GCfast卡作為硬盤,Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù),在安裝到SIEMENS工控機后,將工控機的硬件資源虛擬成兩套硬件,其中一套運行Windows系統(tǒng),另一套運行SIMATICS7-1500PLC實時系統(tǒng),兩套系統(tǒng)并行運行,通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容,其運行于Windows系統(tǒng),可以在軟PLC運行時重啟Windows。

應(yīng)用場合可以說是無處不在,具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類:順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器,并設(shè)置相關(guān)的定時和計數(shù)指令,PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊,對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。例如用于鍋爐的水位、壓力、溫度等控制。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。

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在PLC中有兩種存儲器:系統(tǒng)程序存儲器和系統(tǒng)存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫好的系統(tǒng)程序,并固化在ROM(只讀存儲器)內(nèi),用戶不能直接更改。存儲器中的程序負責解釋和編譯用戶編寫的程序、監(jiān)控I/O口的狀態(tài)、對PLC進行自診斷、掃描PLC中的用戶程序等。用戶程序存儲器是用來存放用戶根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序。目前大多數(shù)PLC采用可隨時讀寫的快閃存儲器(Flash)作為用戶程序存儲器,它不需要后備電池,掉電時數(shù)據(jù)也不會丟失。系統(tǒng)存儲器屬于隨機存儲器(RAM),主要用于存儲中間計算結(jié)果和數(shù)據(jù)、系統(tǒng)管理,主要包括I/O狀態(tài)存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。 實數(shù)數(shù)據(jù)類型包括實數(shù)(Real),實數(shù)也稱為浮點數(shù)。對于S7-300/400PLC支持實數(shù)(Real)。金山區(qū)工業(yè)視覺課程中心

S7-1200 PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊,比較大本地數(shù)字I/O點數(shù)位284個。三菱PLC課程哪家好

S7-1200PLC設(shè)備組態(tài)(Configuring,配置/設(shè)置,在西門子自動化設(shè)備被譯為“組態(tài)”)的任務(wù)就是在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中生成一個與實際的硬件系統(tǒng)對應(yīng)的虛擬系統(tǒng),模塊的安裝位置和設(shè)備之間的通信連接,都應(yīng)與實際的硬件系統(tǒng)完全相同。在自動化系統(tǒng)啟動時,CPU將對比兩個系統(tǒng),如果兩系統(tǒng)不一致,將會采取相應(yīng)的報警措施。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù),即給參數(shù)賦值,或稱為參數(shù)化。打開項目樹中的“PLC_1”,雙擊其下拉菜單中的“設(shè)備組態(tài)”,打開設(shè)備視圖,可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態(tài)時,需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區(qū)的機架插槽內(nèi),有兩種放置硬件對象的方法。三菱PLC課程哪家好

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