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輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過(guò)程,可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定:一是CPU的時(shí)鐘速度,越好的CPU,時(shí)鐘速度越高,掃描時(shí)間越短;二是模塊的數(shù)量,模塊數(shù)量越少,掃描時(shí)間越短;三是程序長(zhǎng)度,程序長(zhǎng)度越短,掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完,輸出過(guò)程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn);而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點(diǎn),在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。 當(dāng)梯形圖中的線圈,經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化,使得真實(shí)回路中的常開(kāi)觸點(diǎn),從而使得外部設(shè)備線圈得電。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程咨詢
SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開(kāi)放式設(shè)備。該系統(tǒng)只能安裝室內(nèi)、控制柜或電氣操作區(qū)中。安裝導(dǎo)軌SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng),采用水平安裝時(shí),可安裝在比較高60℃的環(huán)境溫度中,采用垂直安裝時(shí),比較高環(huán)境溫度為40℃。水平安裝有利于散熱,比較常見(jiàn)。西門(mén)子有6種長(zhǎng)度的導(dǎo)軌可被選用,長(zhǎng)度范圍是160mm/245mm/482.6mm(19英寸)/530mm/830mm/2000mm。安裝導(dǎo)軌需要預(yù)留合適的間隙,以利于模塊散熱,一般頂部和底部離開(kāi)導(dǎo)軌邊緣需要預(yù)留至少25mm的間隙。 閔行區(qū)基礎(chǔ)電工課程教育機(jī)構(gòu)過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)(I) 過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)與輸入端相連,它是專門(mén)用來(lái)接收PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在PLC中有兩種存儲(chǔ)器:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)好的系統(tǒng)程序,并固化在ROM(只讀存儲(chǔ)器)內(nèi),用戶不能直接更改。存儲(chǔ)器中的程序負(fù)責(zé)解釋和編譯用戶編寫(xiě)的程序、監(jiān)控I/O口的狀態(tài)、對(duì)PLC進(jìn)行自診斷、掃描PLC中的用戶程序等。用戶程序存儲(chǔ)器是用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序。目前大多數(shù)PLC采用可隨時(shí)讀寫(xiě)的快閃存儲(chǔ)器(Flash)作為用戶程序存儲(chǔ)器,它不需要后備電池,掉電時(shí)數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。系統(tǒng)存儲(chǔ)器屬于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM),主要用于存儲(chǔ)中間計(jì)算結(jié)果和數(shù)據(jù)、系統(tǒng)管理,主要包括I/O狀態(tài)存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 用模式選擇開(kāi)關(guān)復(fù)位CPU的存儲(chǔ)器時(shí),RAM中程序被,但FEPROM中的程序不會(huì)被。
應(yīng)用場(chǎng)合可以說(shuō)是無(wú)處不在,具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類:順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。計(jì)數(shù)和定時(shí)控制PLC為用戶提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,并設(shè)置相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令,PLC的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,對(duì)直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。模擬量處理PLC通過(guò)模擬量的輸入/輸出模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。例如用于鍋爐的水位、壓力、溫度等控制。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。有符號(hào)整數(shù)包括:短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)和雙整數(shù)型(DInt)。溫州三菱PLC課程機(jī)構(gòu)
對(duì)于300/400 PLC符號(hào)表、注釋不能下載,仍然保存在編程設(shè)備中。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程咨詢
德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一,其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門(mén)子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門(mén)子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門(mén)子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序,相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門(mén)子的S5系列發(fā)展而來(lái),是西門(mén)子公司相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品。2013年西門(mén)子又推出了新品S7-1500。 臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程咨詢
上海緯控教育科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是辦公、文教,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下西門(mén)子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)深受客戶的喜愛(ài)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于辦公、文教行業(yè)的發(fā)展。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。