SIMATICS7-1500PLC的通信模塊通信模塊集成有各種接口,可與不同接口類型設(shè)備進(jìn)行通信,而具有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊,可以極大提高連接的安全性。(1)通信模塊的分類SIMATICS7-1500PLC的通信模塊包括CM通信模塊和CP通信處理模塊。CM通信模塊主要用于小數(shù)據(jù)量通信場合,而CP通信處理器模塊主要用于大數(shù)據(jù)量的通信場合。通信模塊安照通信協(xié)議分,主要有PROFIBUS模塊(如CM1542-5)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接串行通信模塊(如CMPtPRS232BA)、以太網(wǎng)通信模塊(如CP1543-1)和PROFINET通信模塊(如CM1542-1)等。 比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè)西門子早期的PLC產(chǎn)品。閔行區(qū)西門子1200/1500 PLC課程中心
標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用,目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外,還集成PROFIBUS-DP通信口。 青浦區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程價(jià)格掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定:一是CPU的時(shí)鐘速度,越的CPU,時(shí)鐘速度越高,掃描時(shí)間越短。
CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC;第三個(gè)“DC”表示輸出為24VDC,在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出;另一種是繼電器輸出,標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用220VAC,“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC,“RLY”表示輸出為繼電器輸出,在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。
PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣,可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似,直觀、易懂和易掌握,不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語言。設(shè)計(jì)人員可以再設(shè)計(jì)室設(shè)計(jì)、修改和模擬調(diào)試程序,非常方便。安裝簡單,維護(hù)方便PLC不需要專門的機(jī)房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行,使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連,即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置,便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。采用模塊化結(jié)構(gòu),體積小,重量輕為了適應(yīng)工業(yè)控制需求,除整體式PLC外,絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件,包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設(shè)計(jì)此外,PLC相對(duì)于通用的工控機(jī),其體積和重量要小的多。豐富的I/O接口模塊,擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)(如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強(qiáng)電或弱電等)有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備(如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等)直接連接。另外,為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。 并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點(diǎn)十分重要,特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制(如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī))時(shí),必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)負(fù)載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號(hào)有效,因此是PNP輸出。 立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完。浙江信捷PLC課程教育機(jī)構(gòu)
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。閔行區(qū)西門子1200/1500 PLC課程中心
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時(shí),“IO控制器”選項(xiàng)是使能的,如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備,那么會(huì)出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備,則需要“IO設(shè)備”選項(xiàng),并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時(shí),選擇“此IO控制器對(duì)PROFINET接口的參數(shù)化”。高級(jí)選項(xiàng)PROFINET的高級(jí)選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能介紹如下:接口選項(xiàng)PROFINET接口的通信時(shí)間,例如維護(hù)信息等,能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出,但不會(huì)調(diào)用用戶程序,如“若發(fā)生通信錯(cuò)誤,則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng),則可調(diào)用用戶程序。“為連接(如TCP、S7等)發(fā)送保持連接信號(hào)”選項(xiàng)的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議(如TCP、S7等)周期性(30s)地發(fā)送Keep-alive(保持)報(bào)文檢測伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性,并用于故障檢測。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議,即介質(zhì)冗余協(xié)議,也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。 閔行區(qū)西門子1200/1500 PLC課程中心
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