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輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定:一是CPU的時(shí)鐘速度,越好的CPU,時(shí)鐘速度越高,掃描時(shí)間越短;二是模塊的數(shù)量,模塊數(shù)量越少,掃描時(shí)間越短;三是程序長度,程序長度越短,掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完,輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn);而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點(diǎn),在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。 立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢
由于PLC具有易學(xué)易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn),因此,很快就在工業(yè)中得到了***的應(yīng)用。同時(shí),這一新技術(shù)也受到其他國家的重視。1971年引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù),很快研制出日本***臺PLC;歐洲于1973年研制出***臺PLC;我國從1974年開始研制,1977年國產(chǎn)PLC正式投入工業(yè)應(yīng)用。隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。 青浦區(qū)臺達(dá)PLC課程學(xué)習(xí)當(dāng)梯形圖中的線圈,經(jīng)過PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化,使得真實(shí)回路中的常開觸點(diǎn),從而使得外部設(shè)備線圈得電。
20世紀(jì)60年代,當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功較早臺可編程控制器,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC),并在通用汽車公司的自動(dòng)裝置線上試用成功,從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。
德國西門子(SIEMENS)公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一,其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序,相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來,是西門子公司相當(dāng)有競爭力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。 過程映像輸入?yún)^(qū)(I) 過程映像輸入?yún)^(qū)與輸入端相連,它是專門用來接收PLC外部開關(guān)信號的元件。
開放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)??梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制??刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,使用8G/16GCfast卡作為硬盤,Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個(gè)訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù),在安裝到SIEMENS工控機(jī)后,將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件,其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng),另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實(shí)時(shí)系統(tǒng),兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行,通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容,其運(yùn)行于Windows系統(tǒng),可以在軟PLC運(yùn)行時(shí)重啟Windows。 實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)類型包括實(shí)數(shù)(Real),實(shí)數(shù)也稱為浮點(diǎn)數(shù)。對于S7-300/400PLC支持實(shí)數(shù)(Real)。青浦區(qū)電氣制圖課程
而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢
“介質(zhì)冗余功能”中有三個(gè)選項(xiàng),即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報(bào)文檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),而客戶端只能傳遞檢測報(bào)文。選擇了“管理器”選項(xiàng),則還要選取哪兩個(gè)端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實(shí)時(shí)設(shè)定實(shí)時(shí)設(shè)定中有IO通信、同步和實(shí)時(shí)選項(xiàng)三個(gè)選項(xiàng),以下分別介紹:“IO通信”,可以選擇“發(fā)送時(shí)鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔。“帶寬”,表示軟件根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和IO字節(jié),自動(dòng)計(jì)算“為周期IO數(shù)據(jù)計(jì)算的帶寬”大小,比較大帶寬為“可能短的時(shí)間間隔”的一半。端口[X1P1](PROFINET端口)[X1P1](PROFINET端口)參數(shù)設(shè)置如圖4-36所示,具體參數(shù)介紹如下:l在“常規(guī)”部分,用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標(biāo)注,支持漢字字符。l在“端口互連”中,有“本地端口”和“伙伴端口”兩個(gè)選項(xiàng),在“本地端口”中,有介質(zhì)的類型顯示,默認(rèn)為“銅”,“電纜名稱”顯示為“--”,即無浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢
上海緯控教育科技有限公司總部位于康浦路51弄43號4層406室,是一家緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。的公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn),是辦公、文教的主力軍。緯控教育始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。緯控教育始終關(guān)注辦公、文教市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。