PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、易懂和易掌握，不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語言。設(shè)計(jì)人員可以再設(shè)計(jì)室設(shè)計(jì)、修改和模擬調(diào)試程序，非常方便。安裝簡單，維護(hù)方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。采用模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕為了適應(yīng)工業(yè)控制需求，除整體式PLC外，絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件，包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設(shè)計(jì)此外，PLC相對(duì)于通用的工控機(jī)，其體積和重量要小的多。豐富的I/O接口模塊，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強(qiáng)電或弱電等）有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備（如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等）直接連接。另外，為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。 I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。溫州三菱PLC課程班

二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值，可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫），每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化，對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的。 浦東新區(qū)信捷PLC課程費(fèi)用排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點(diǎn)是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)；另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC（也稱組合式），其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的，可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣?，?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點(diǎn)容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主，有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號(hào)處理能力。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，除開關(guān)量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強(qiáng)的通信能力。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上，軟、硬件功能極強(qiáng)，運(yùn)算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能，有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu)，具有冗余能力等。

開放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺(tái)與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制。控制器右側(cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內(nèi)存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個(gè)訂貨號(hào)供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù)，在安裝到SIEMENS工控機(jī)后，將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng)，另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實(shí)時(shí)系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行，通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容，其運(yùn)行于Windows系統(tǒng)，可以在軟PLC運(yùn)行時(shí)重啟Windows。 掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定：一是CPU的時(shí)鐘速度，越的CPU，時(shí)鐘速度越高，掃描時(shí)間越短。

輸出接口輸出接口是PLC是用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出接口電路由多路選擇開關(guān)模塊、信號(hào)鎖存器、電隔離電路、模塊狀態(tài)顯示、輸出電平轉(zhuǎn)換電路和接線端子組成。PLC由三種輸出形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出的PLC負(fù)載電源可以是直流電源也可以是交流電源，但其輸出響應(yīng)頻率慢。晶體管輸出的PLC負(fù)載是直流電源，其輸出頻率響應(yīng)快。晶閘管輸出的PLC的負(fù)載是交流電源，西門子1200PLC的CPU模塊暫時(shí)還沒有晶閘管輸出形式的產(chǎn)品出售。輸出信號(hào)可以是離散信號(hào)和模擬信號(hào)。當(dāng)輸出是離散信號(hào)時(shí)，輸出端的設(shè)備類型可以是指示燈、電磁閥線圈、繼電器線圈、蜂鳴器和報(bào)警器等。當(dāng)輸出為模擬量輸出時(shí)輸出設(shè)備的類型可以是流量閥、模擬量儀表、溫度控制器、流量控制器等。 過程映像輸出區(qū)線圈是由PLC內(nèi)部程序指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元。西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)。溫州三菱PLC課程班

標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。 溫州三菱PLC課程班

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