直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化的浪潮。那么它究竟憑什么如此受歡迎呢?直線模組的性能驅(qū)動系統(tǒng)一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動.傳動系統(tǒng)同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種。重復精細度高達±0.005mm;4、負荷根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。速度根據(jù)需要,配不同的絲桿導程。上海優(yōu)易嘉主要產(chǎn)品有線性模組,電動滑臺,直線模組等。調(diào)高滑臺生產(chǎn)
就當前使用的滑臺可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型伺服滑臺主要組成由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型伺服滑臺主要組成由:滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等二、按照外面結(jié)構(gòu)伺服滑臺分為:開放式和封閉式。開放式:伺服滑臺的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動部分裸露在外。封閉式:伺服滑臺的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動部分封閉起來。同步帶全密封滑臺廠子上海優(yōu)易嘉廠家官網(wǎng)直售導軌滑軌-品質(zhì)滑臺模組供應(yīng)。
直線電機滑動臺的典型應(yīng)用領(lǐng)域大總結(jié)。直線電機平臺具有高速、高精度、高穩(wěn)定性、高頻響等特點,被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,但上述“各”具體指什么?直線電動機滑動臺幾乎用于需要提供快速準確的定位直線運動的場景。例如:電子工業(yè)設(shè)備:粘接機、貼片機等;激光設(shè)備:激光切割機、激光打標機等;噴涂設(shè)備:自動噴霧機等;電池設(shè)備:動力電池堆垛機等;醫(yī)療設(shè)備:CT機、手術(shù)床等;檢查設(shè)備:DNA測序儀、疲勞電阻器、影像視覺檢查等。直線電機滑臺的分類比較多,目前普遍使用的是單軸機器人和多軸機器人,分別占市場的很大比例。單軸和多軸機器人(直線電機平面臺)的用途分類:1.繪畫工作使用直線電動機滑動臺精確定位和穩(wěn)定工作的特性2圖像視覺檢查裝置利用直線電機滑動臺的高位置準確度和告知操作穩(wěn)定性的功能,可以進行外觀的AOI檢查。3.表面處理利用直線電機滑動臺等速和穩(wěn)定的移動特性,將工件掛在滑動臺上,浸泡在溶劑中,表面處理工作即可順利完成。4.電路板切割操作將直線電動機滑動臺等速和穩(wěn)定的移動特性與刀具機制結(jié)合使用,執(zhí)行修剪操作。5.生產(chǎn)線處理活動直線電機平面臺高負荷和工作特性可用于對傳送帶執(zhí)行物品搬運操作。
滑臺模組作為精細機床的重要組成局部,為了保證伺服滑臺模塊的速度、精度和使用壽命,需對其進行正確的操作,避免出現(xiàn)異常磨損。假如日常維護工作做得好,滑臺模組能長期保持良好的性能,延長使用壽命,及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當滑臺模組長時間不使用時,更需要注意安全的維護。當滑臺模組長期不用時,假如不認真保養(yǎng),忽然使用時,會形成精度和速度降落,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。安全的維護包括以下方面:假如與滑臺模組匹配的電機是直流電機,則直流電機停用時,應(yīng)將電刷從直流電機上取下,以防止化學腐蝕對換向器形成損壞,從而降低換向器的性能,以至降低整個換向器的性能,導致滑臺模組無法正常工作。在梅雨時節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向滑臺模組通電。電機不運轉(zhuǎn)時,即機床鎖定的狀況下,讓其空轉(zhuǎn),應(yīng)用電器元件的發(fā)熱原理,來遣散滑臺模組內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和牢靠性。此外,常規(guī)電源能夠保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,假如過低,需立刻改換,以避免因停電而形成的數(shù)據(jù)損失。關(guān)于已停用的滑臺模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油,以防生銹或腐蝕,并防止使用中出現(xiàn)故障。精細滑臺模組具有很小的摩擦阻力。優(yōu)易嘉提供直線滑臺模組,半封閉直線滑臺模組,步進直線滑臺模組,伺服直線滑臺模組。
傳動效率不同顯然,伺服滑臺的摩擦系數(shù)遠遠低于滑動摩擦系數(shù),梯形螺釘效率低下的原因是,從能量角度看,滑動摩擦,特別是高速運動會產(chǎn)生很多熱,螺絲和螺母無法承受時會“燃燒”。因此,梯形螺紋不適合高速駕駛要求。通常在3000RPM以下另一方面,由于電動滑臺是伺服滑臺,因此不會產(chǎn)生太多熱量,可以實現(xiàn)10000RPM等高速化,但兩種螺釘、外部負荷產(chǎn)生的摩擦扭矩與方程式一樣,Ta=Fa*L/2,F(xiàn)a表示外部負荷產(chǎn)生的軸向力,L表示傳導。因此,當傳導相同時,關(guān)于轉(zhuǎn)力矩計算的主要差異是效率。電動滑臺比伺服滑臺效率高2~4倍,因此通常在用相同的螺絲刀驅(qū)動相同的負載時,電動滑臺更有優(yōu)勢。3.自我鎖定性不同據(jù)理論,絲綢傳動效率大于50%時沒有自鎖性,傳動效率小于35%時有自鎖性。因此,電動滑臺沒有自鎖功能,伺服滑臺有一定的自鎖功能,因此關(guān)適用于z方向,梯形螺紋具有自動鎖定的優(yōu)點。當然,還要考慮準確度、速度等因素。如果縱向應(yīng)用電動滑臺,則必須考慮到停電時不能自動鎖定,為了防止斷電時螺母滑動,需要添加額外的結(jié)構(gòu)和裝置,對安全起到重要作用。目前,許多電動機都配有制動模塊,如果斷電,可以保護電動機的軸向旋轉(zhuǎn)不被緊緊抓住。當然,剎車可以提供的扭矩是有限的。上海優(yōu)易嘉滑臺模組廠家可訪問官網(wǎng)立即獲取滑臺模組報價。梅州Z軸調(diào)高滑臺
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作為需常常往復直線運動的滑臺模組來說,常常會遇到啟停時發(fā)生振動問題,其實,一般狀況下滑臺模組啟停會有所振動,但是,如果出現(xiàn)啟停振動過大就要引起重視了,那么咱們?nèi)绾畏乐够_模組啟停時振動過大呢?首先咱們能夠看下滑臺模組會出現(xiàn)啟停振動過大問題的原因,很容易想到的一個就是滑臺模組自身的問題,比方滾珠絲桿的直線度不行,快速旋轉(zhuǎn)時就會出現(xiàn)較大的離心力,一定會有較大的振動呈現(xiàn)。不過此種狀況并不多見,一般滑臺模組在出廠都會進行檢測,直線度不行的滾珠絲桿底子不會使用。然后就是考慮下滑臺模組驅(qū)動模塊,一般咱們都會使用伺服電機,它定位精度操控精度高、速度快。而咱們常常能夠很容易分辨出伺服電機剛性過強所引起的共振和刺耳的嘯叫聲,只需咱們在伺服驅(qū)動器上設(shè)置適宜的剛性參數(shù)就可解決問題。關(guān)于伺服電機或許引起的問題,還有一點需考慮,那就是伺服電機的加速和減速時間,太快的設(shè)置往往會導致滑座定位時自整定時間縮短并且慣性大,這樣就會形成抖動現(xiàn)象。要防止振動過大需調(diào)整加減速時間到合適的數(shù)值,比如絲桿模組加減設(shè)置,同步帶模組加減速設(shè)置?;_模組通常需兩頭和中心安裝裝備極限光電開關(guān)以便操控滑臺運動速度。調(diào)高滑臺生產(chǎn)