伺服滑臺分為哪幾種?工作原理有什么區(qū)別?伺服滑臺種類有很多,型號更是多種多樣,大體上可以把他分為六類:敞開式同步帶直線模組,敞開式滾珠絲桿直線模組、半封閉同步帶直線模組,半封閉滾珠絲桿直線模組,全封閉同步帶直線模組,全封閉滾珠絲桿直線模組。而各類直線模組的特點(diǎn)是不同的,因此我們在選購的時候就要根據(jù)實(shí)際需求,結(jié)合各類模組的特點(diǎn)進(jìn)行選擇敞開式同步帶伺服滑臺模組:此滑臺模組有同步帶代替滾珠絲桿,無危險速度限制,可實(shí)現(xiàn)長距離運(yùn)輸和傳動。結(jié)構(gòu)簡單,安裝維護(hù)方便,比較大限度的為客戶節(jié)約了成本,實(shí)用性強(qiáng)!特點(diǎn):高剛性、高速度、易安裝、易維護(hù)、體積小、重量輕半封閉同步帶伺服滑臺模組:此滑臺模組為鋁型材一體成型,半密式防塵。從小型到大型,產(chǎn)品型號豐富,可支持各類用途。特點(diǎn):高剛性、高精度、高速度、高負(fù)載、高推力半封閉滾珠絲桿伺服滑臺模組:此滑臺模組采用不銹鋼帶防塵結(jié)構(gòu),防塵防濺;設(shè)計(jì)獨(dú)特,防磨性高,壽命長,從小型到大型,型號豐富,可支持各類應(yīng)用。伺服滑臺-伺服滑臺模組—優(yōu)易嘉—廠家直銷-精度高-裝備簡單。德州伺服滑臺廠家
現(xiàn)在市面上有很多的企業(yè)很多領(lǐng)域都應(yīng)用有線性滑臺模組,在選購線性滑臺模組的時候,要對結(jié)構(gòu)有一定了解,不同的結(jié)構(gòu)會帶來不同的影響,可能會造成損失。如果線性滑臺模組的本體型材截面采用的是滑槽螺絲,安裝線性導(dǎo)軌以后,會造成整體的剛性下降,負(fù)載受力以后很有可能會發(fā)生變形,容易損壞,壽命不長久,不利于使用。如果是馬達(dá)的安裝板和絲桿的聯(lián)軸器沒有采用一體式的安裝,就很難保障伺服電機(jī)出力軸與絲桿之間的同心度。聯(lián)軸器雖然允許一定范圍里偏擺,但是如果不同心,就有可能導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂,影響模組的使用壽命。如果是單邊導(dǎo)軌,單邊絲桿設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),這就是設(shè)計(jì)時候的問題了。這種結(jié)構(gòu)在負(fù)載的時候絲桿和導(dǎo)軌都是在承受偏載荷,用不了多久,絲桿就會變形,導(dǎo)軌也會因?yàn)槌惺芷d荷降低使用壽命。這些不合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很容易就導(dǎo)致滑臺模組使用出問題,降低使用壽命,用戶在選擇上也要注意避開這些問題。德州伺服滑臺廠家工作臺伺服滑臺-歡迎咨詢優(yōu)易嘉廠家。
伺服滑臺絲桿型的驅(qū)動方式的特點(diǎn)是0.005mm的精度高,負(fù)載高的重復(fù)性。通常用于工業(yè)生產(chǎn)中具有一定精度的生產(chǎn)過程。螺絲起子在選擇過程中要注意螺釘?shù)倪x擇,螺釘通常由載荷、轉(zhuǎn)速、扭矩等決定。螺絲型直線模塊使用直線模臺時要注意螺絲的保養(yǎng)。清掃長距離后,要及時更換清潔的污垢和油脂,通常半個月要維修一次,因?yàn)槁萁z型驅(qū)動方式因?yàn)榕浼膬r格不同,所以普遍很貴。伺服滑臺帶傳動方式的特點(diǎn)是工作速度快,通常能以很快的速度達(dá)到2米/秒,長的有效行程能達(dá)到3米,而螺釘模塊的最大行程不超過1.5米,皮帶模塊相對精度低,負(fù)載高,因此在工業(yè)生產(chǎn)過程中被使用。皮帶驅(qū)動方式通常很便宜,因?yàn)榕浼膬r格不同。
傳動效率不同顯然,伺服滑臺的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動摩擦系數(shù),梯形螺釘效率低下的原因是,從能量角度看,滑動摩擦,特別是高速運(yùn)動會產(chǎn)生很多熱,螺絲和螺母無法承受時會“燃燒”。因此,梯形螺紋不適合高速駕駛要求。通常在3000RPM以下另一方面,由于電動滑臺是伺服滑臺,因此不會產(chǎn)生太多熱量,可以實(shí)現(xiàn)10000RPM等高速化,但兩種螺釘、外部負(fù)荷產(chǎn)生的摩擦扭矩與方程式一樣,Ta=Fa*L/2,F(xiàn)a表示外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力,L表示傳導(dǎo)。因此,當(dāng)傳導(dǎo)相同時,關(guān)于轉(zhuǎn)力矩計(jì)算的主要差異是效率。電動滑臺比伺服滑臺效率高2~4倍,因此通常在用相同的螺絲刀驅(qū)動相同的負(fù)載時,電動滑臺更有優(yōu)勢。3.自我鎖定性不同據(jù)理論,絲綢傳動效率大于50%時沒有自鎖性,傳動效率小于35%時有自鎖性。因此,電動滑臺沒有自鎖功能,伺服滑臺有一定的自鎖功能,因此關(guān)適用于z方向,梯形螺紋具有自動鎖定的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然,還要考慮準(zhǔn)確度、速度等因素。如果縱向應(yīng)用電動滑臺,則必須考慮到停電時不能自動鎖定,為了防止斷電時螺母滑動,需要添加額外的結(jié)構(gòu)和裝置,對安全起到重要作用。目前,許多電動機(jī)都配有制動模塊,如果斷電,可以保護(hù)電動機(jī)的軸向旋轉(zhuǎn)不被緊緊抓住。當(dāng)然,剎車可以提供的扭矩是有限的。伺服滑臺生產(chǎn)廠家找優(yōu)易嘉可定制滑臺。
伺服滑臺直線伺服電機(jī)已成為精密定位系統(tǒng)中的十分重要的部件,與傳統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行器(如滾珠螺桿)相比具有很多優(yōu)點(diǎn)。伺服滑臺伺服電機(jī)(同步設(shè)計(jì))由用于建立磁通量的永磁鐵組件和一個可產(chǎn)生與線圈電流成正比的力的線圈組成。雖然伺服滑臺伺服電機(jī)可以為有刷和無刷配置,但由于有刷電機(jī)有許多缺點(diǎn)(電刷壽命有限、污染和電氣噪聲),因此更強(qiáng)烈地傾向于使用無刷設(shè)計(jì)。另一個設(shè)計(jì)選擇與線圈組件中是否含鐵有關(guān)。在線圈組件中使用鐵材料可在線圈和磁鐵組件之間產(chǎn)生很強(qiáng)的吸引力(其數(shù)量級為600至20000N(135至4500lb))以及周期性“齒槽”力。雖然磁通量的集中會將單位體積的連續(xù)力增加10-30%,但更重要的結(jié)果是電感的增加。帶有含鐵線圈組件的無刷電機(jī)的電時間常數(shù)是不含鐵設(shè)計(jì)的5至20倍,其效果是降低了可獲得的伺服帶寬。此參數(shù)是取得優(yōu)異動態(tài)性能的關(guān)鍵。伺服滑臺模組,線性模組,直線模組,直線模組廠家,選擇優(yōu)易嘉。襄陽伺服滑臺批發(fā)
優(yōu)易嘉伺服滑臺產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,高效穩(wěn)定,可按需定制高性價比,歡迎來電咨詢定制。德州伺服滑臺廠家
伺服滑臺在運(yùn)動系統(tǒng)中經(jīng)常由運(yùn)動軸控制。運(yùn)動軸與中學(xué)坐標(biāo)軸一樣,需要原點(diǎn)、正方向和單位長度。其中,正方向一旦定義了接線,就不會改變。單位長度實(shí)際上相當(dāng)于幻燈片、馬達(dá)驅(qū)動器都配置的每毫米脈沖數(shù)(即1毫米幻燈片所需的脈沖數(shù)),現(xiàn)在還沒有原點(diǎn)。對于運(yùn)動軸,原點(diǎn)起到定位的作用。例如,數(shù)控機(jī)床正在加工零件。由于某些無法解釋的原因,加工停止,軸位置偏移(例如突然斷電)。由于輸出力矩不足而失去了階段,電腦發(fā)送了脈沖,但馬達(dá)沒有移動。)當(dāng)我們重新打開程序加工時,如何確保這次加工過程的軸與原來加工的坐標(biāo)軸一致?為此,需要將每個軸返回到原點(diǎn),以便兩個加工的坐標(biāo)相匹配。為了知道伺服滑臺上原點(diǎn)的位置,必須將檢查機(jī)構(gòu)固定在伺服滑臺上的特定位置。常用的測試機(jī)制是筆劃開關(guān)。德州伺服滑臺廠家