慣性導航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據(jù)進行計算與積分的相關(guān)推導，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術(shù)。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統(tǒng)分類？基本上慣性導航系統(tǒng)主要是分為兩類，一種是將導航系統(tǒng)裝載在載體內(nèi)部，不受外界影響，隨時準確的測量物體的實時狀態(tài)，并對其進行定位及預測之類的處理，這樣的是捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的，它利用穩(wěn)定的平臺與機構(gòu)，對物體進行相關(guān)處理。兩者比較的話，顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點，節(jié)省了大量的平臺與控制結(jié)構(gòu)的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準確度。慣性導航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術(shù)。蘇州慣性導航系統(tǒng)怎么用

慣性導航系統(tǒng)是一種自主式的導航方法，它完全依靠載體上的設備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導航參數(shù)，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導航坐標系，得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。廣州慣性導航INS器件無人機慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)點是什么？

慣性導航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等）給慣性導航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。

慣性導航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數(shù)，為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導航系統(tǒng)是可以輸出完備的六自由度數(shù)據(jù)的設備，慣導能夠計算x,y,z三個維度的平動量（位置、速度、加速度）和轉(zhuǎn)動量（角度、角速度），并可以通過觀測模型，推測其他傳感器狀態(tài)的測量值，再用預測值和測量值的差用于加權(quán)濾波。若要獲得實時的姿態(tài)角、方位角、速度和位置，慣導是比較好的選擇。慣性導航系統(tǒng)的慣性是如何實現(xiàn)的呢？

慣性導航之所以能取得現(xiàn)在的成功，必然離不開如下優(yōu)點：1，隱蔽性強。慣性導航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導航，既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾。基于這一點，在高機密領(lǐng)域中，慣性導航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導航的出錯率極低，可以長時間在天空、地面及水中工作，此外慣性導航系統(tǒng)的續(xù)航時間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導航工作。3，數(shù)據(jù)精確。慣性導航系統(tǒng)能夠根據(jù)測量的少量狀態(tài)信息推導出位置、速度、航行角等眾多準確的信息，在一定時間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。慣性導航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。廣州慣性導航INS器件

慣性導航可以提供準確的導航和定位信息。蘇州慣性導航系統(tǒng)怎么用

慣性導航技術(shù)的原始應用都采用穩(wěn)定平臺技術(shù)。在這樣的系統(tǒng)里，慣性敏感器安裝在一個穩(wěn)定平臺上，并與運載體的轉(zhuǎn)動進行隔離。平臺系統(tǒng)現(xiàn)在仍然很常用，特別是在需要精確估算導航參數(shù)的場合(如船舶和潛艇)。現(xiàn)代系統(tǒng)通過把敏感器固連（或固定）在運載體的亮體上而去除了平臺系統(tǒng)大部分的機械復雜性。和等效的平臺系統(tǒng)相比，這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結(jié)果，小型、精確的慣性導航系統(tǒng)現(xiàn)在可以裝到小型導彈上，所帶來的主要問題是計算復雜性明顯增加，而且需要能測量高轉(zhuǎn)速的器件。然而，計算機技術(shù)的不斷進步與造用敏感器的開發(fā)相結(jié)合，使這種設計成為現(xiàn)實。蘇州慣性導航系統(tǒng)怎么用

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