慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)三個歷程。組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為如今和未來的發(fā)展重電，它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。組合導(dǎo)航系統(tǒng)不但應(yīng)用到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，還涉及到GNSS定位技術(shù)、航姿參考系統(tǒng)等技術(shù)，讓慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更加便捷，更加穩(wěn)定。另外一個發(fā)展點就是原子陀螺的研究，這個在美國的研究室已經(jīng)取得成功，相信未來不久，原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件，而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能將會有一個更大的提升，將衍生出超高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)，為我們生活提供更多的便利與快捷。慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)勢？蘇州慣性導(dǎo)航INS定位

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法，它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù)，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系，得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等。蘇州慣性導(dǎo)航INS定位慣性導(dǎo)航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù)，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量，因此具有隱蔽性好、不受外界電磁干擾影響等獨特優(yōu)勢。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結(jié)合給定的初始條件，與GNSS等系統(tǒng)的信息融合，從而進行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航技術(shù)是決定載體運行品質(zhì)、運行安全、運行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。在自動駕駛領(lǐng)域，仍是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用一片亟待開發(fā)的藍海市場，具有廣闊的市場空間。

慣性導(dǎo)航主要的應(yīng)用：慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)較早起步于航天、航空、制導(dǎo)武器、艦船、戰(zhàn)機等領(lǐng)域，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)價值的挖掘，慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用擴展到車輛導(dǎo)航、軌道交通、隧道、消防定位、室內(nèi)定位等民用領(lǐng)域，甚至在無人機、自動駕駛、便攜式定位終端（如智能手機、兒童/老人定位追蹤器等）中也被普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息，不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)T性元器件性能和慣導(dǎo)精度的要求各不相同。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據(jù)進行計算與積分的相關(guān)推導(dǎo)，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類？基本上慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要是分為兩類，一種是將導(dǎo)航系統(tǒng)裝載在載體內(nèi)部，不受外界影響，隨時準(zhǔn)確的測量物體的實時狀態(tài)，并對其進行定位及預(yù)測之類的處理，這樣的是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的，它利用穩(wěn)定的平臺與機構(gòu)，對物體進行相關(guān)處理。兩者比較的話，顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點，節(jié)省了大量的平臺與控制結(jié)構(gòu)的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準(zhǔn)確度。在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。蘇州慣性導(dǎo)航INS定位

慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。蘇州慣性導(dǎo)航INS定位

慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導(dǎo)航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。在失去位置的時候，導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續(xù)導(dǎo)航。蘇州慣性導(dǎo)航INS定位

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