慣性導航的局限：之所以會出現(xiàn)衛(wèi)星導航，還是因為慣性導航的確定了。比起其他導航，慣性導航有一個較大的局限：積累誤差。MCU的運算都是量化的，難免會有誤差，而慣性導航更是持續(xù)計算，積累起來的誤差有時會達到不可接受的地步，解決這個問題的辦法通常就是補償和修正：每隔一段時間重新調(diào)整一下位置、速度、角速度這些量進行校正。4、慣性導航的應用前景：慣性導航在現(xiàn)在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星導航結(jié)合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統(tǒng)。目前無人機的導航技術(shù)主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。公交車慣性導航系統(tǒng)定位

慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝備由加速度計和陀螺儀這兩大關(guān)鍵慣性元器件組成。三個自由度的陀螺用來測量飛行器的角加速度，三個加速度計用來測量飛行器的加速度，計算機通過測得的角加速度和加速度數(shù)據(jù)計算出飛行器的速度和位子數(shù)據(jù)。下面就具體來說說這兩大關(guān)鍵慣性元器件。陀螺儀：傳統(tǒng)意義上的陀螺儀是安裝在框架中繞回轉(zhuǎn)體的對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的物體，具有穩(wěn)定性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺，現(xiàn)在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝臵統(tǒng)稱為陀螺。加速度計：加速度計是用來感測運動載體，沿一定方向的比力的慣性器件，可以測量出加速度和重力，從而計算載體的速度和位置。安徽M8L慣性導航系統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。

慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內(nèi)使用。

慣性導航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)三個歷程。組合導航系統(tǒng)作為如今和未來的發(fā)展重電，它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。組合導航系統(tǒng)不但應用到慣性導航系統(tǒng)，還涉及到GNSS定位技術(shù)、航姿參考系統(tǒng)等技術(shù)，讓慣性導航系統(tǒng)更加便捷，更加穩(wěn)定。另外一個發(fā)展點就是原子陀螺的研究，這個在美國的研究室已經(jīng)取得成功，相信未來不久，原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件，而慣性導航系統(tǒng)的性能將會有一個更大的提升，將衍生出超高精度的導航系統(tǒng)，為我們生活提供更多的便利與快捷。加速度計是慣性導航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一。

慣性導航系統(tǒng)（INS）慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導航坐標系，根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。東北慣性導航系統(tǒng)模組

慣性導航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數(shù)。公交車慣性導航系統(tǒng)定位

慣性導航的數(shù)據(jù)更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結(jié)果輸出。攝像頭的幀率一般是30Hz，時間不確定性為33ms；GNSS延遲一般是100-200ms；而慣導預測狀態(tài)的延遲只有幾ms，因此可以用慣導估算并補償其他傳感器的延遲，實現(xiàn)全局同步。在車輛行駛的時候，GNSS的延遲是100ms，攝像頭拍攝環(huán)境目標時，圖像實際位置和GNSS報告的位置將會出現(xiàn)不一致，假設汽車時速120km/h，100ms的延遲意味著3.3米的距離的延遲，此時地圖和目標識別的精度再高也失去意義。而如果使用組合慣導，位置的延遲將約為2.5ms，由此導致的誤差只為0.08m，更能夠保證行車的安全性。公交車慣性導航系統(tǒng)定位

深圳市確譽達電子科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新東興商務中心210，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家私營有限責任公司企業(yè)，以誠信務實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，具有GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監(jiān)測等多項業(yè)務。確譽達將以真誠的服務、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！