慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法，它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù)，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系，得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？西安慣性導(dǎo)航元件

目前無人機的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個方面。無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理：通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀）作為機載遙感設(shè)備。無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成：飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機載遙感設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。西安慣性導(dǎo)航元件慣性導(dǎo)航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數(shù)。

慣性導(dǎo)航之所以能取得現(xiàn)在的成功，必然離不開如下優(yōu)點：1，隱蔽性強。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航，既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾?；谶@一點，在高機密領(lǐng)域中，慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導(dǎo)航的出錯率極低，可以長時間在天空、地面及水中工作，此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導(dǎo)航工作。3，數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息，在一定時間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。

慣性導(dǎo)航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。慣導(dǎo)具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數(shù)，為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是可以輸出完備的六自由度數(shù)據(jù)的設(shè)備，慣導(dǎo)能夠計算x,y,z三個維度的平動量（位置、速度、加速度）和轉(zhuǎn)動量（角度、角速度），并可以通過觀測模型，推測其他傳感器狀態(tài)的測量值，再用預(yù)測值和測量值的差用于加權(quán)濾波。若要獲得實時的姿態(tài)角、方位角、速度和位置，慣導(dǎo)是比較好的選擇。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)編排實現(xiàn)形式又可以分為:平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統(tǒng)與運動載物固聯(lián)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機電導(dǎo)航平臺上，以平臺坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，測量運載體運動參數(shù)。平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過框架伺服系統(tǒng)隔離了載體的角運動，因此可以獲得較高的系統(tǒng)精度。在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。西安慣性導(dǎo)航元件

目前無人機的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個方面。西安慣性導(dǎo)航元件

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機來連續(xù)估算運動物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機、潛艇、導(dǎo)彈和各種航天器上。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。西安慣性導(dǎo)航元件

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