慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統(tǒng)，它以適宜的方式滿足用戶的導航需求。隨著在商業(yè)等領域?qū)Ш叫枨蟮脑鲩L，慣性導航技術不斷拓展新的應用領域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等，擴展到航天飛機、星際探測、制導武器、大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等方面，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。不同領域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同，但對器件性能要求的側重各不相同。慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。安徽慣性導航系統(tǒng)批發(fā)

慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導航了。進口慣性導航系統(tǒng)哪家好慣性導航系統(tǒng)的工作環(huán)境不但包括空中、地面，還可以在水下。

慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內(nèi)使用。

慣性導航系統(tǒng)屬于推算導航方式，即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中，并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度，經(jīng)過對時間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到位移。現(xiàn)代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛(wèi)星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯(lián)式慣導。

目前無人機的導航技術主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統(tǒng)工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。無人機慣性導航系統(tǒng)構成：飛行平臺，飛行導航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機載遙感設備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設設備。無人機慣性導航系統(tǒng)優(yōu)點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。高精度慣性導航INS廠商

慣性導航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。安徽慣性導航系統(tǒng)批發(fā)

慣性導航系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計組成，通過測量加速度和角速度獲取定位信息，是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。系統(tǒng)包括加工工藝、傳感器校準、軟硬件的深度結合、系統(tǒng)集成后傳感器衰退情況、環(huán)境適應性、車上安裝誤差補償度、汽車行業(yè)體系認證等。對于慣性器件本身，衡量其優(yōu)劣的技術指標有零偏不穩(wěn)定性，隨機游走，艾倫方差等。慣性導航發(fā)展已有百年歷史，早期的角速度測量使用機械陀螺，利用陀螺的進動效應，形成角度姿態(tài)的測量儀器，它與角速度成比例關系。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人類測量角速度的工具越來越多，如動力協(xié)調(diào)陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。安徽慣性導航系統(tǒng)批發(fā)

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