RTK高精度G-mouse的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),RTK定位時要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實時地把觀測數(shù)據(jù)(偽距觀測值,相位觀測值)及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機(jī),數(shù)據(jù)量比較大。RTK在工業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用的準(zhǔn)確性可以說的上是相當(dāng)完美,在固定解狀態(tài)定位精度是可以達(dá)到厘米級的。RTK在無人機(jī)上的應(yīng)用在一定程度上是非常重要的,畢竟這個是在天上飛,一旦有BUG就有可能掉下來,那樣損失就大了。目前很多領(lǐng)域的無人機(jī)都要求準(zhǔn)確定位,比如農(nóng)業(yè)無人機(jī)就要求在噴灑的時候不漏噴、不重噴,那么這就需要RTK系統(tǒng)了。RTK高精度G-mouse操作簡單,且精度極高。四川厘米級高精度G-mouse廠家
RTK高精度G-mouse的作業(yè)原理是基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在已知或未知坐標(biāo)的參考點上,連續(xù)接受所有可視GNSS衛(wèi)星信號;基準(zhǔn)站將測站點坐標(biāo)、偽距觀測值載波相位觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)等通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給移動站;移動站先進(jìn)行初始化,完成整周未知數(shù)的搜索求解后,進(jìn)入動態(tài)作業(yè)。移動站在接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)時,同步觀測采集GNSS衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù),通過系統(tǒng)內(nèi)差分處理求解載波相位整周模糊度,根據(jù)移動站和基準(zhǔn)站的相關(guān)性得出移動站的平面坐標(biāo)x、y和高程h。云南G-mouse供應(yīng)RTK高精度G-mouse能夠降低測繪成本。
影響RTK高精度G-mouse誤差有哪些因素?1、對流層誤差:對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān),高度角90°時可使電磁波的傳播路徑差達(dá)2-3mm,當(dāng)高度角為10時高達(dá)20m左右。2、多路徑誤差:多路徑誤差是RTK高精度G-mouse定位測量中出現(xiàn)的誤差。多路徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多路徑誤差一般為幾個厘米,高反射環(huán)境下可超過10cm。3、信號干擾:信號干擾可能有多種原因,如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等,干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。
RTK高精度G-mouse是建立在實時處理基準(zhǔn)站與用戶站的載波相位基礎(chǔ)上的,采用了載波相位動態(tài)實時差分方法,用于工程放樣、地形測圖,各種控制測量等領(lǐng)域,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。常規(guī)的GPS測量方法,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK高精度G-mouse是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。RTK高精度G-mouse還能支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式、協(xié)議的GNSS。
高精度G-mouse支持RTK,同時支持BDS二代、北斗三代、GPS、Galileo、Glonass 5星定位系統(tǒng),配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù),可以達(dá)到實時厘米級定位精度。RTK高精度G-mouse可以用于車輛互聯(lián):汽車導(dǎo)航,車車協(xié)同,車路協(xié)同,無人駕駛;基于高精度定位模塊的無人駕駛高精度定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于無人車中的高精度定位模塊結(jié)合車載導(dǎo)航終端可以精確到讓無人車分清自己在哪個車道。相較于以前其他導(dǎo)航系統(tǒng)由于不夠準(zhǔn)確分不清在哪條車道上,能夠有效減少容易錯過拐彎路口、緊急變道等問題的發(fā)生。RTK高精度G-mouse是如何確保精度的?四川厘米級高精度G-mouse廠家
使用RTK高精度G-mouse之前要先做好準(zhǔn)備工作。四川厘米級高精度G-mouse廠家
RTK高精度G-mouse的使用自行建站注意事項:1、基準(zhǔn)站假設(shè)的位置要選擇好,空曠的地方能夠讓RTK高精度G-mouse更好的工作,如果有建筑或者其他遮擋物的話,會影響儀器的精確度。2、在樓角處如果長時間沒有信號的話,那么就不用測量了。再測也是沒有結(jié)果的,因為信號已經(jīng)被遮擋住了。3、要保證RTK高精度G-mouse使用外部電源必須穩(wěn)定,不能有突變或紋波過大。4、雷雨天氣不要使用RTK高精度G-mouse,雖然RTK高精度G-mouse有防水性能,但是它并不防雷電。四川厘米級高精度G-mouse廠家
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