目前無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個(gè)方面。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理:通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè),使用小型數(shù)字相機(jī)(或掃描儀)作為機(jī)載遙感設(shè)備。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成:飛行平臺(tái),飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng),地面監(jiān)控系統(tǒng),機(jī)載遙感設(shè)備,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),發(fā)射與回收系統(tǒng),野外保障裝備,附設(shè)設(shè)備。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):具有使用成本低,機(jī)動(dòng)靈活,載荷多樣性,用途普遍,操作簡(jiǎn)單,安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隱蔽性好,因?yàn)樗幌蛲獍l(fā)射信號(hào),也不接收外部信號(hào),所以不容易被發(fā)現(xiàn)。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法,它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù),而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動(dòng)控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度、角加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行一次積分,求得運(yùn)動(dòng)載體的速度、角速度,之后進(jìn)行二次積分求得運(yùn)動(dòng)載體的位置信息,然后將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系,得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等。進(jìn)口慣性導(dǎo)航INS市場(chǎng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝備、計(jì)算機(jī)、顯示器等組成。
慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對(duì)外輻射信號(hào)、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng),它以適宜的方式滿足用戶的導(dǎo)航需求。隨著在商業(yè)等領(lǐng)域?qū)Ш叫枨蟮脑鲩L(zhǎng),慣性導(dǎo)航技術(shù)不斷拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等,擴(kuò)展到航天飛機(jī)、星際探測(cè)、制導(dǎo)武器、大地測(cè)量、資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等方面,甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被普遍應(yīng)用。不同領(lǐng)域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同,但對(duì)器件性能要求的側(cè)重各不相同。
慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),利用慣性測(cè)量單元(IMU)測(cè)量載體的加速度及角速度信息,結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件,從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。慣性導(dǎo)航應(yīng)用:慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星等導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合在一起,做成組合導(dǎo)航來使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣,在外界比較開放的環(huán)境中,可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位;在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場(chǎng)等衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至消失的場(chǎng)合,可以自動(dòng)切換至慣性導(dǎo)航來提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。慣性導(dǎo)航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置。因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。推算導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;2、可全天候、全球、全時(shí)間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)勢(shì)?高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠商
無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠商
如今通信的各類行業(yè)都在不斷的發(fā)展,比如GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)等等,可以看出現(xiàn)在通信技術(shù)已經(jīng)到了全新的歷史時(shí)期,技術(shù)變革的速率之快難以預(yù)計(jì),未來的通信行業(yè)趨勢(shì)必然朝著更具有應(yīng)用力的方向發(fā)展,也必然滿足用戶更多的需求。從細(xì)分產(chǎn)品及服務(wù)來看,全球自主研發(fā)生產(chǎn)高精度GPS模塊,北斗模塊,RTK差分板卡;G-MOUSE,GPS接收器,GNSS接收機(jī);北斗高精度天線,GPS天線;GPRS/4G/5G模塊方案產(chǎn)品;無線數(shù)傳DTU等方案的產(chǎn)品開發(fā);無人機(jī)四六軸多旋翼飛控航模GPS方案;科目二科目三駕考駕培高精度定位方案,測(cè)量測(cè)繪,形變監(jiān)測(cè)解決方案;航海北斗一代短報(bào)文定位通訊方案等產(chǎn)品。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)層次明顯,在不同產(chǎn)品、服務(wù)領(lǐng)域有不同的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。前瞻對(duì)全球統(tǒng)一通信產(chǎn)品和服務(wù)的銷售(尤其是中端企業(yè)領(lǐng)域),云產(chǎn)品和服務(wù)領(lǐng)域,視頻產(chǎn)品和服務(wù)方面,以及呼叫中心產(chǎn)品和服務(wù)方面的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)行了整理和歸納。2018年,“中美貿(mào)易摩擦”無疑成為刺入市場(chǎng)的一把利劍,也壓制了GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)的加入熱情。G20峰會(huì)的中美兩國元首會(huì)晤,讓緊張的中美關(guān)系看到一些轉(zhuǎn)機(jī),但雙方未來的關(guān)系走向仍待觀察。實(shí)際上,自從中美貿(mào)易摩擦不斷升級(jí)以來,中國通信設(shè)備商所面臨的國際經(jīng)營壓力較大,且事端不斷。普遍的全球4G連接網(wǎng)絡(luò)以及對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)早期商業(yè)化的持續(xù)加入將在很大程度上促進(jìn)現(xiàn)代企業(yè)通信解決方案的采用。對(duì)于簡(jiǎn)化企業(yè)通信功能的需求以及BOYD趨勢(shì)的日益普及,預(yù)計(jì)將在未來幾年內(nèi)持續(xù)推動(dòng)自主研發(fā)生產(chǎn)高精度GPS模塊,北斗模塊,RTK差分板卡;G-MOUSE,GPS接收器,GNSS接收機(jī);北斗高精度天線,GPS天線;GPRS/4G/5G模塊方案產(chǎn)品;無線數(shù)傳DTU等方案的產(chǎn)品開發(fā);無人機(jī)四六軸多旋翼飛控航模GPS方案;科目二科目三駕考駕培高精度定位方案,測(cè)量測(cè)繪,形變監(jiān)測(cè)解決方案;航海北斗一代短報(bào)文定位通訊方案等產(chǎn)品。市場(chǎng)的增長(zhǎng)。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠商
深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司在GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2015-05-27,旗下確譽(yù)達(dá),展捕頭,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。確譽(yù)達(dá)致力于構(gòu)建通信產(chǎn)品自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國通信產(chǎn)品產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。