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高速鐵軌慣性導(dǎo)航INS供應(yīng)

來源: 發(fā)布時間:2023-02-06

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計組成,通過測量加速度和角速度獲取定位信息,是目前容易獲得且精度夠用的運(yùn)動傳感器。系統(tǒng)包括加工工藝、傳感器校準(zhǔn)、軟硬件的深度結(jié)合、系統(tǒng)集成后傳感器衰退情況、環(huán)境適應(yīng)性、車上安裝誤差補(bǔ)償度、汽車行業(yè)體系認(rèn)證等。對于慣性器件本身,衡量其優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)有零偏不穩(wěn)定性,隨機(jī)游走,艾倫方差等。慣性導(dǎo)航發(fā)展已有百年歷史,早期的角速度測量使用機(jī)械陀螺,利用陀螺的進(jìn)動效應(yīng),形成角度姿態(tài)的測量儀器,它與角速度成比例關(guān)系。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,人類測量角速度的工具越來越多,如動力協(xié)調(diào)陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。高速鐵軌慣性導(dǎo)航INS供應(yīng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算與積分的相關(guān)推導(dǎo),來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類?基本上慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要是分為兩類,一種是將導(dǎo)航系統(tǒng)裝載在載體內(nèi)部,不受外界影響,隨時準(zhǔn)確的測量物體的實(shí)時狀態(tài),并對其進(jìn)行定位及預(yù)測之類的處理,這樣的是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的,它利用穩(wěn)定的平臺與機(jī)構(gòu),對物體進(jìn)行相關(guān)處理。兩者比較的話,顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點(diǎn),節(jié)省了大量的平臺與控制結(jié)構(gòu)的操作,并且減少了外界的影響,重要的是提高了測量準(zhǔn)確度。高速鐵軌慣性導(dǎo)航INS供應(yīng)使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的目的是什么?

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是導(dǎo)航系統(tǒng)之一。后來慣導(dǎo)系統(tǒng)通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運(yùn)動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務(wù)。慣性導(dǎo)航在當(dāng)今社會中起到了很大的作用,不管是民用用途還是別的方面,或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導(dǎo)航、IMU等定位定姿的系統(tǒng),從飛機(jī)的航行導(dǎo)彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區(qū)導(dǎo)航、單兵系統(tǒng)的指示導(dǎo)航都離不開慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用。

慣性導(dǎo)航的在導(dǎo)航界地位:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)航可以說是個老古董了,但其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無線電導(dǎo)航,都需要外界設(shè)備的輔助;而天文導(dǎo)航也需要觀察天體的位置;他們都不得不受限于外源信息,一旦不能用衛(wèi)星,沒有了導(dǎo)航臺,看不見星星,那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發(fā)送任何信號,更不用借助任何其他設(shè)備。一個詞:單獨(dú)自主!毫無疑問,慣性導(dǎo)航在很多地方都是第1選擇。同時,其他的地位系統(tǒng)定位時是一個個點(diǎn),而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。

慣性導(dǎo)航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。慣導(dǎo)具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢,可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運(yùn)動參數(shù),為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息,這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是可以輸出完備的六自由度數(shù)據(jù)的設(shè)備,慣導(dǎo)能夠計算x,y,z三個維度的平動量(位置、速度、加速度)和轉(zhuǎn)動量(角度、角速度),并可以通過觀測模型,推測其他傳感器狀態(tài)的測量值,再用預(yù)測值和測量值的差用于加權(quán)濾波。若要獲得實(shí)時的姿態(tài)角、方位角、速度和位置,慣導(dǎo)是比較好的選擇。慣性導(dǎo)航的工作原理是什么?深圳進(jìn)口慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點(diǎn),而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢。高速鐵軌慣性導(dǎo)航INS供應(yīng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在船艦導(dǎo)航、陸地導(dǎo)航、航空導(dǎo)航、航天導(dǎo)航四大導(dǎo)航領(lǐng)域中均有應(yīng)用,因此可是說是全方面覆蓋的導(dǎo)航。在船艦導(dǎo)航中,主要應(yīng)用是船舶導(dǎo)航系統(tǒng),主要測量的船舶的航行角,確保行駛在正確的航線上。陸地導(dǎo)航則是裝載在私家車上,結(jié)合GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)為汽車行駛導(dǎo)航。航空導(dǎo)航主要是用于飛機(jī)導(dǎo)航。因?yàn)榭罩腥狈⒄瘴?,因此飛機(jī)的航線主要是依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)來確定的,并且精度的要求較高。航天導(dǎo)航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上,這類慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求更高,且更加穩(wěn)定。高速鐵軌慣性導(dǎo)航INS供應(yīng)

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