北斗衛(wèi)星定位高精度模組能夠提供厘米級的實時定位精度及納秒級精度的時間信息?？蓪崿F(xiàn)高精度及高可靠的RTK實時定位，可滿足不同類型無人機在多種場景下的飛行需求。RTK技術為無人機帶來了更強大的抗干擾能力與準確定位能力，即使在外界環(huán)境干擾較強的區(qū)域，也依然能保證定位精度，降低飛行風險、提高作業(yè)效率。北斗衛(wèi)星定位高精度模組能夠提供實時高精度的位置信息、航行姿態(tài)、速度信息，準確時間信息結合其他傳感器信息進行綜合分析處理并調(diào)整無人機引擎的轉速及方向，從而控制無人機按照規(guī)劃路線精確飛行，按照預設起飛降落點進行準確起飛、下降、著陸。GPS定位系統(tǒng)是支撐無人機安全飛行的關鍵技術之一。浙江厘米級衛(wèi)星定位模塊模組

在飛控系統(tǒng)中，北斗衛(wèi)星定位模塊作為重要的傳感器、能為無人機提供實時位置、航行姿態(tài)、速度、準確時間等信息。飛控系統(tǒng)結合其他傳感器信息進行綜合分析、處理，并調(diào)整無人機引擎的轉速及方向，從而控制無人機按照規(guī)劃路線精確飛行，按照預設起飛降落點進行準確起飛、下降。北斗衛(wèi)星定位模塊的產(chǎn)品優(yōu)勢：1、高精度，支持RTK技術，能夠提供厘米級的實時定位精度，2、低延遲，高動態(tài)場景下RTK定位速度相位延遲很低，完全適應于無人機機載設備要求。浙江手持機衛(wèi)星定位模塊廠家北斗衛(wèi)星定位模塊具有全天候、高精度定位等特點。

北斗衛(wèi)星定位模塊在無人機的應用，無人機通過接入基于厘米級高精度定位技術的北斗衛(wèi)星定位模塊，能夠按照預先測繪生成的航線以及設置的飛行參數(shù)，實現(xiàn)自主飛行。不但遠高于人工操作1米以上的誤差范圍，還能夠杜絕因視距誤差、飛行狀態(tài)操控失誤、地面站與無人機間的通信距離限制、電臺信號干擾等原因導致的各類問題。有了準確的定位，無人機能夠在設置好的區(qū)域航線上實現(xiàn)平移距離、飛行速度等間的自主飛行，從而控制飛行作業(yè)噴幅范圍，結合變量噴灑等技術，控制藥物、化肥的畝用量，防止重噴、漏噴，提高植保質(zhì)量，也通過提升農(nóng)藥、化肥使用效率，降低用量和成本。

北斗定位模塊，本質(zhì)上就是個信號接收器，可以用無線或有線方式與上位連接，將信號傳遞給云服務器做好處理，常用的GPS北斗定位模塊多是應用設備，也就是用戶部分，可以像“收音機”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的傳播C/A碼信號，播發(fā)信號，屬于被動定位。定位模塊的運用重點在于串口通信協(xié)議上，也就是信號的輸入輸出格式，主要包含數(shù)據(jù)類型與信息格式，常用Modbus等協(xié)議傳輸。定位功能的實現(xiàn)需要通過運算與每一衛(wèi)星的偽相距等參數(shù)進行計算，得出接收機的經(jīng)度、緯度、高度、時間等信息，第1次定位的模塊需要4顆衛(wèi)星，達到3D定位，計算出來的精確度才夠準確。RTK技術為無人機帶來了更強大的抗干擾能力與準確定位能力。

高精度定位一直以來都是無人機使用過程中的一個關鍵用戶需求，在實際應用場景中，專業(yè)級無人機在定位精度的要求上要比消費級無人機的要求高一些，那無人機的高精度定位是怎么實現(xiàn)的呢？在室外作業(yè)，無人機定位用的是北斗模塊，模塊的定位精度直接影響無人機的定位精度。北斗的GNSS高精度模塊能夠提供厘米級的實時定位精度及納秒級精度的時間信息?？蓪崿F(xiàn)高精度及高可靠的RTK實時定位，可滿足不同類型無人機在多種場景下的飛行需求。RTK技術為無人機帶來了更強大的抗干擾能力與準確定位能力，即使在外界環(huán)境干擾較強的區(qū)域，也依然能保證定位精度，降低飛行風險、提高作業(yè)效率。專業(yè)級無人機在定位精度的要求上要比消費級無人機的要求高一些。浙江厘米級衛(wèi)星定位模塊模組

無人機接入北斗衛(wèi)星定位模塊，能夠按照預先測繪生成的航線以及設置的飛行參數(shù)，實現(xiàn)自主飛行。浙江厘米級衛(wèi)星定位模塊模組

傳統(tǒng)無人機定位是采用單頻單點定位，這種定位模式的優(yōu)點是便宜，接收天線多采用單頻陶瓷天線方案。但是它的定位偏差較大，理想狀態(tài)下只能達到米級定位，且容易收到信號干擾，導致丟失衛(wèi)星信號，從而引發(fā)炸機事故。因此這種定位模式只適用于對定位精度要求不高的消費級無人機。目前常見的多頻無人機高精度天線主要有四臂螺旋天線和微帶天線兩種技術方案，四臂螺旋天線由于體積小、重量輕、低仰角衛(wèi)星跟蹤能力強，在遮擋環(huán)境下仍能正常接收衛(wèi)星信號，因此近幾年來成為無人機RTK技術中的明星產(chǎn)品。浙江厘米級衛(wèi)星定位模塊模組

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