無(wú)人機(jī)GPS模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)主要是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成。工作原理為:按事先設(shè)定的同步時(shí)間或者是按照地面控制站的質(zhì)量,利用GPS模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行精密定位,并將定位結(jié)果顯示在電子地圖上,根據(jù)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)航跡與計(jì)劃航線的偏差對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行進(jìn)行修正。使用GPS定位模塊能為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無(wú)人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。北斗衛(wèi)星定位模塊可以為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)的厘米級(jí)位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航定位。衛(wèi)星定位模塊價(jià)格
高精度定位一直以來(lái)都是無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵用戶需求,在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的要求高一些,那無(wú)人機(jī)的高精度定位是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?在室外作業(yè),無(wú)人機(jī)定位用的是北斗模塊,模塊的定位精度直接影響無(wú)人機(jī)的定位精度。北斗的GNSS高精度模塊能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度及納秒級(jí)精度的時(shí)間信息??蓪?shí)現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實(shí)時(shí)定位,可滿足不同類型無(wú)人機(jī)在多種場(chǎng)景下的飛行需求。RTK技術(shù)為無(wú)人機(jī)帶來(lái)了更強(qiáng)大的抗干擾能力與準(zhǔn)確定位能力,即使在外界環(huán)境干擾較強(qiáng)的區(qū)域,也依然能保證定位精度,降低飛行風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率。河南亞米級(jí)衛(wèi)星定位模塊北斗的GNSS高精度模塊能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度及納秒級(jí)精度的時(shí)間信息。
gps手持機(jī)是針對(duì)測(cè)繪、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、戶外運(yùn)動(dòng)(登山、徒步穿越、定向越野、自行車運(yùn)動(dòng)、水上運(yùn)動(dòng)、滑翔傘等)設(shè)計(jì)的GPS定位、導(dǎo)航、GPS數(shù)據(jù)采集設(shè)備。其中很關(guān)鍵的一個(gè)GPS定位功能,需要定位穩(wěn)定、性能優(yōu)異的GPS模塊支持才行。GPS手持機(jī)需要注意兩個(gè)大的問(wèn)題:1、GPS手持機(jī)一般需要選擇內(nèi)置天線的GPS模塊;2、GPS手持機(jī)一般選擇天線尺寸比較大的GPS模塊;對(duì)GPS模塊而言,GPS天線對(duì)GPS模塊的性能影響較大。原則上說(shuō),GPS模塊的天線尺寸越大的話,模塊會(huì)搜到更多的衛(wèi)星顆數(shù),接收GPS信號(hào)的強(qiáng)度會(huì)越好。
無(wú)人機(jī)搭配了北斗衛(wèi)星定位模塊可應(yīng)用于對(duì)電力設(shè)備的智能巡查,半小時(shí)就可以完成工人24小時(shí)的工作量,工作效率大幅提升;在農(nóng)業(yè)方面,利用北斗農(nóng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥大規(guī)模自動(dòng)化噴灑,農(nóng)用無(wú)人機(jī)飛行產(chǎn)生的下降氣流吹動(dòng)葉片,使葉片正反面均能著藥,防治效果提高15%~35%,日作業(yè)面積可達(dá)300~400畝,是人工噴灑速度的30倍以上,可快速應(yīng)對(duì)突發(fā)蟲害的防控;植保無(wú)人機(jī)噴灑均勻,避免了人工為了所有作物都能浸藥,達(dá)到較佳噴藥效果而反復(fù)長(zhǎng)時(shí)間的噴灑。GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊精度分為標(biāo)準(zhǔn)高精度和RTK高精度。
北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配了四臂螺旋天線在飛控系統(tǒng)中相當(dāng)于是無(wú)人機(jī)的“眼睛”,高精度定位技術(shù)包括對(duì)GPS、BDS、GLONASS、GALILEO以及星基增強(qiáng)系統(tǒng)的兼容、天線波束賦形,提供多系統(tǒng)多方位衛(wèi)星信號(hào),以提供厘米級(jí)(其至毫米級(jí))定位精度,同時(shí)有效處理無(wú)人機(jī)多通訊頻段工作環(huán)境下系統(tǒng)間的干擾,使得無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中始終保持穩(wěn)定,在自動(dòng)巡航時(shí),提供高安全性,可以有效避免無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”,保證無(wú)人機(jī)在工作中的可靠性及可控性。北斗衛(wèi)星定位模塊可以為無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定、航線巡航提供重要的數(shù)據(jù)支撐。浙江GPS衛(wèi)星定位模塊價(jià)位
北斗衛(wèi)星定位模塊與平板結(jié)合時(shí),無(wú)論平板的擺放位置如何,四臂螺旋天線皆能接收。衛(wèi)星定位模塊價(jià)格
北斗衛(wèi)星定位模塊在無(wú)人機(jī)上的優(yōu)勢(shì):明顯優(yōu)勢(shì)就是短報(bào)文功能,因?yàn)樵陔娏ρ簿€、油氣管道巡檢等領(lǐng)域中,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)遇到一個(gè)突出問(wèn)題就是山區(qū)地形遮擋造成的視距測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈經(jīng)常性中斷,因此可以采取北斗系統(tǒng)雙向通信功能,比如在無(wú)人機(jī)上配備北斗收發(fā)系統(tǒng),能夠利用非常小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地形條件下的可靠測(cè)控,同時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還可以利用北斗終端進(jìn)行應(yīng)急搜救,比如說(shuō)森林防火應(yīng)用中還可以將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與北斗森林火情檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合,快速將火場(chǎng)坐標(biāo)、態(tài)勢(shì)等信息通過(guò)北斗終端發(fā)往后臺(tái)指揮部。衛(wèi)星定位模塊價(jià)格
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