慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在船艦導(dǎo)航、陸地導(dǎo)航、航空導(dǎo)航、航天導(dǎo)航四大導(dǎo)航領(lǐng)域中均有應(yīng)用，因此可是說是全方面覆蓋的導(dǎo)航。在船艦導(dǎo)航中，主要應(yīng)用是船舶導(dǎo)航系統(tǒng)，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導(dǎo)航則是裝載在私家車上，結(jié)合GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)為汽車行駛導(dǎo)航。航空導(dǎo)航主要是用于飛機導(dǎo)航。因為空中缺乏參照物，因此飛機的航線主要是依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)來確定的，并且精度的要求較高。航天導(dǎo)航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求更高，且更加穩(wěn)定。慣性導(dǎo)航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。珠三角慣性導(dǎo)航INS批發(fā)價

慣性導(dǎo)航屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導(dǎo)航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經(jīng)過對時間的一次和分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；2、可全天流全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低；4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。深圳物流車慣性導(dǎo)航INS慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法，它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù)，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導(dǎo)航坐標系，得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。

慣性導(dǎo)航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)?，F(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，不依賴于任何外部輸入信息。

組合慣性導(dǎo)航奠定自動駕駛技術(shù)：衛(wèi)星和慣性是組合導(dǎo)航比較典型的應(yīng)用，簡稱組合慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有很好的互補效果。衛(wèi)星補充了慣性系統(tǒng)的累計誤差，而慣性系統(tǒng)又很好地彌補了衛(wèi)星的不穩(wěn)定性和易受干擾性。組合慣性導(dǎo)航不像激光雷達、攝像頭等傳感器那樣易于理解，一般很少提到，但在行業(yè)里大家都有比較共識的深入認識。組合慣導(dǎo)與機器視覺、雷達等融合，形成一套完整的具有相對定位功能的系統(tǒng)。汽車自動駕駛四大關(guān)鍵功能模塊包括智能定位、環(huán)境感知、行為預(yù)測、決策和路徑規(guī)劃，組合慣性導(dǎo)航主要關(guān)注智能定位這一塊。而智能定位不只是組合慣導(dǎo)在工作，還包括“衛(wèi)慣車視聯(lián)”融合系統(tǒng)，即衛(wèi)星、慣性系統(tǒng)、車身傳感器、視覺傳感器、以及未來有巨大發(fā)展?jié)撃艿穆?lián)網(wǎng)技術(shù)之間的融合。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。雙模慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)

加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一。珠三角慣性導(dǎo)航INS批發(fā)價

陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子同時可繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的一根軸或兩根軸進動，前者稱單自由度陀螺儀，后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學(xué)、MEMS等技術(shù)被引入于陀螺儀的研制，現(xiàn)在習(xí)慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統(tǒng)稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣，按陀螺轉(zhuǎn)子主軸所具有的進動自由度數(shù)目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統(tǒng)可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動力調(diào)諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉(zhuǎn)體物理特性工作的轉(zhuǎn)子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機械陀螺、環(huán)形激光陀螺和光纖陀螺等。珠三角慣性導(dǎo)航INS批發(fā)價

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