松下伺服電機(jī)，在確認(rèn)使用前（二）：

此外，A6系**保與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種控制模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度控制時(shí)也可使用2個(gè)制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時(shí)，很簡(jiǎn)單的就能提高設(shè)備性能。可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。還可對(duì)應(yīng)范圍較***的機(jī)器。為了您能夠正確并充分有效地利用具有以上優(yōu)點(diǎn)的A6系列產(chǎn)品，特編寫(xiě)此書(shū)。A6系列分別有位置控制型、通用通信型與多功能型。本書(shū)以多功能型為基礎(chǔ)進(jìn)行說(shuō)明。多功能型的一部分固有功能，位置控制型和通用通信型不能使用。希望使用前系列的增量式編碼器時(shí)，對(duì)于A6系列來(lái)說(shuō)，請(qǐng)以23bit絕對(duì)式編碼器(不使用多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的狀態(tài))來(lái)使用。 松下伺服電機(jī)代理商就選深圳市日弘忠信。深圳松下伺服電機(jī)重量

松下伺服電機(jī)，端子臺(tái)和底線端子：

端子臺(tái)和地線端子·配線的時(shí)候，請(qǐng)使用額定溫度為75℃以上的銅導(dǎo)體電線?！腁型到E型，應(yīng)使用附帶的**連接器。這種情況下，請(qǐng)控制裸線的長(zhǎng)度為8~9mm。(參照P.2-39)■緊固轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺(tái)·端子外蓋固定螺釘)

＊1·超過(guò)緊固轉(zhuǎn)矩最大值可能會(huì)導(dǎo)致破損?！ふ?qǐng)勿在端子臺(tái)螺釘松動(dòng)的狀態(tài)下打開(kāi)電源?！と袈葆斔蓜?dòng)的狀態(tài)下打開(kāi)電源，則可能會(huì)發(fā)生冒煙或起火?！ふ?qǐng)每年對(duì)螺釘轉(zhuǎn)矩是否有松動(dòng)進(jìn)行定期檢查。請(qǐng)確定配線的正確性。接觸不良的配線、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，安裝、配線時(shí)，請(qǐng)勿讓電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。 揚(yáng)州松下伺服電機(jī)多少斤松下伺服電機(jī)中國(guó)官網(wǎng)。

松下伺服電機(jī)A6系列，關(guān)于適用標(biāo)準(zhǔn)：

歐洲EU指令相關(guān)為了搭載我公司產(chǎn)品的設(shè)備與裝置能夠輕而易舉的滿足EU指令，已實(shí)現(xiàn)并滿足低電壓指令相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。適用歐洲EMC指令本制品不可用于接入家庭設(shè)施的低電壓電路網(wǎng)絡(luò)。如若接入上述類(lèi)似電路可能會(huì)發(fā)生高頻率波干擾。為使其適用于EMC指令，請(qǐng)安裝噪音濾波器·浪涌吸收器·鐵氧體磁環(huán)。機(jī)械·設(shè)備能否滿足EMC指令，則必須確認(rèn)裝入伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的機(jī)械·設(shè)備。適用美國(guó)UL標(biāo)準(zhǔn)①安裝環(huán)境請(qǐng)?jiān)贗EC60664-1規(guī)定的污染度2的環(huán)境下使用。請(qǐng)務(wù)必在主電源上連接UL認(rèn)定的配線斷路器(MCCB)或保險(xiǎn)。請(qǐng)使用額定溫度為75℃以上的銅質(zhì)導(dǎo)線。②短路額定電流(SCCR)本驅(qū)動(dòng)器適用于制品的比較大輸出電壓以下，對(duì)稱(chēng)電流5000A以下的電源。③分支電路保護(hù)分支電路的保護(hù)請(qǐng)遵守NEC(NationalElectricalCode)及地域的規(guī)格進(jìn)行實(shí)施。④過(guò)載保護(hù)·過(guò)熱保護(hù)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，內(nèi)置了伺服電機(jī)過(guò)載保護(hù)功能。過(guò)載保護(hù)功能是超出額定電流的115%時(shí)，根據(jù)時(shí)限特性進(jìn)行動(dòng)作。伺服電機(jī)沒(méi)有過(guò)熱保護(hù)功能。有必要滿足NEC(NationalElectricalCode)的情況，請(qǐng)對(duì)伺服電機(jī)實(shí)施過(guò)熱保護(hù)對(duì)策。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器，A~B型(100/200 V)全體配線圖

連接示例(A~B型的情況)該整體配線圖為**例。

各機(jī)型的具體配線，請(qǐng)參照下頁(yè)之后的內(nèi)容。虛線的配線，***于必要場(chǎng)合?！.7-123~「選購(gòu)部件」相關(guān)頁(yè)：高電壓部分配線斷路器(MCCB)為了保護(hù)電源線路，請(qǐng)務(wù)必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過(guò)電流保護(hù)裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產(chǎn)生的外部噪音。另外，降低來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的噪音干擾。電磁接觸器(MC)接通/斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器的主電源，安裝線圈浪涌吸收器后進(jìn)行使用?！?yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流。地線端子※記載的顏色為選配電纜的情況時(shí)。制動(dòng)器用中繼電纜制動(dòng)器用直流電源DC24V(需客戶準(zhǔn)備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■電機(jī)用連接器的配線(XB)A,B型無(wú)內(nèi)置再生電阻。端子P(6PIN)，端子B(4PIN)·外置再生電阻時(shí)，請(qǐng)?jiān)赑-B端子間連接外置再生電阻，并且設(shè)定Pr0.16為1或2。再生電阻(另售)·使用外置再生電阻時(shí)，請(qǐng)務(wù)必安裝溫度保險(xiǎn)絲等外部保護(hù)?！ぴ偕娮?另售)內(nèi)置溫度保險(xiǎn)絲和熱保護(hù)器。溫度保險(xiǎn)絲動(dòng)作后不可恢復(fù)。·再生電阻請(qǐng)安裝在金屬等不燃物上。 松下伺服電機(jī)選型資料，調(diào)試軟件下載。

松下伺服電機(jī)A6系列，規(guī)格分類(lèi)：

自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，實(shí)時(shí)推測(cè)判定負(fù)載慣量，自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是，不能超過(guò)編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、過(guò)負(fù)載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無(wú)限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長(zhǎng)線接收器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長(zhǎng)線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入?？筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/Ｂ相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。 松下伺服電機(jī)選型支持。浙江松下伺服電機(jī)抱閘接法

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松下伺服電機(jī)A6系列

報(bào)警鎖定:

報(bào)警***時(shí)(伺服使能開(kāi)啟指令狀態(tài))＊1.警報(bào)***的識(shí)別時(shí)間可通過(guò)Pr5.16「警報(bào)***輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。＊2.請(qǐng)注意，伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開(kāi)啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服警報(bào)輸出(ALM)報(bào)警***輸入(A-CLR)約60ms約2ms約25ms120ms以上＊1輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF動(dòng)作解除通電未通電輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)輸出晶體管截止（制動(dòng)器動(dòng)作）輸出晶體管截止（not準(zhǔn)備）輸出晶體管導(dǎo)通（準(zhǔn)備）輸出晶體管截止（警報(bào)）輸出晶體管導(dǎo)通(不警報(bào))不可輸入可輸入位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令100 深圳松下伺服電機(jī)重量

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。深圳日弘忠信是一家私營(yíng)股份有限公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！