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重慶松下伺服電機(jī)抱閘接法

來源: 發(fā)布時間:2023-06-13

松下伺服電機(jī)A6系列

報警鎖定:

報警***時(伺服使能開啟指令狀態(tài))*1.警報***的識別時間可通過Pr5.16「警報***輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。*2.請注意,伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號,并非表示可以輸入指令。伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)動態(tài)制動器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動器解除輸出(BRK-OFF)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服警報輸出(ALM)報警***輸入(A-CLR)約60ms約2ms約25ms120ms以上*1輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF動作解除通電未通電輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管截止(not準(zhǔn)備)輸出晶體管導(dǎo)通(準(zhǔn)備)輸出晶體管截止(警報)輸出晶體管導(dǎo)通(不警報)不可輸入可輸入位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令100 松下伺服電機(jī)21號報警代碼是什么意思?重慶松下伺服電機(jī)抱閘接法

松下伺服電機(jī)A6使用要求

連接器X5的配線圖外部位移傳感器套件外部位移傳感器側(cè)檢測頭中繼電纜驅(qū)動器EX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZEX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZFG連接器X512+5V0VX5的外殼(FG)雙絞線MUF-PK10K-X(日本壓著端子制造株式會社制造)7.連接器X5的配線與外部位移傳感器的連接配線的方法來自外部位移傳感器的信號向外部位移傳感器連接器X5的配線。①外部位移傳感器用電纜請使用線芯為0.18mm2以上的帶屏蔽層的雙絞線。②使用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時,為減輕5V電源的壓降影響推薦使用雙配線。③外部位移傳感器的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽層連接。此外,驅(qū)動器側(cè)請務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。④配線請盡可能遠(yuǎn)離動力傳送電纜(L1,L2,L3,L1C,L2C,U,V,W,)(30cm以上)。 中山松下伺服電機(jī)設(shè)置松下伺服電機(jī)44.0報警代碼是什么意思?

參照驅(qū)動器上的銘牌核對電源規(guī)格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。安裝AC電抗器。通常不拆除RB-B之間的短接片。只有在連接外置再生電阻時拆除。請勿對「N」作任何連接。根據(jù)所示顏色把電機(jī)引出線連接到電機(jī)輸出端子(U,V,W)。切勿短路、接地。不可連接主電源。地線接地。請務(wù)必連接驅(qū)動器的保護(hù)地線端子()和控制柜的保護(hù)地線(接地端子)。保護(hù)接地端子有兩個,故在連接保護(hù)接地端子()時請不要將線全部接在一起。

松下伺服電機(jī)A6系列,規(guī)格分類:

自動調(diào)整由上位的動作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動作指令在電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)下,實(shí)時推測判定負(fù)載慣量,自動設(shè)定與剛性設(shè)定相對應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負(fù)載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線接收器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。 松下伺服電機(jī)接線怎么試運(yùn)行?

伺服電機(jī)注意事項(xiàng):不要在有水的地方,存在腐蝕性、易燃性氣體的環(huán)境內(nèi)或靠近可燃性物質(zhì)的地方使用??赡軙?dǎo)致火災(zāi)、觸電、故障、損壞不要在電機(jī)、驅(qū)動器、再生電阻、動態(tài)制動器電阻周圍放置可燃物。不要在振動、沖擊激烈的地方使用??赡軙?dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)導(dǎo)線在受到油、水浸泡的狀態(tài)下不要使用??赡軙?dǎo)致觸電、故障、損壞不要放置在加熱器或者大型卷線電阻器等發(fā)熱體周圍??赡軙?dǎo)致火災(zāi)、故障切勿將電機(jī)直接與商用電源連接。不要用濕手進(jìn)行配線或操作??赡軙?dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)切勿將手伸入驅(qū)動器內(nèi)部可能會導(dǎo)致燒傷、觸電松下伺服電機(jī)的扭矩模式控制方式是如何控制的。無錫松下伺服電機(jī)安裝尺寸

松下伺服電機(jī)200W/400W法蘭60.重慶松下伺服電機(jī)抱閘接法

「電機(jī)規(guī)格」一頁的注釋說明注1)A、B、G、H型驅(qū)動器無內(nèi)置再生電阻,發(fā)生再生時請準(zhǔn)備選購部件的外置再生電阻?!耠娫措妷簽锳C100V時再生制動器頻率表示電機(jī)本體從額定轉(zhuǎn)速到減速停止時的容許頻率。?施加負(fù)載時,表中值為1/(m+1)。(m=負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量)?超過額定轉(zhuǎn)速時的再生制動器頻率與(運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC115V(主電壓為AC100V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運(yùn)轉(zhuǎn)電源電壓/115)的2次方成反比。?轉(zhuǎn)速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進(jìn)給的機(jī)械),請向本公司咨詢?!耠娫措妷簽锳C200V時再生制動器頻率表示電機(jī)本體從額定運(yùn)轉(zhuǎn)到減速停止時的容許頻率。?施加負(fù)載時,表中值為1/(m+1)。(m=負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量)?超過額定轉(zhuǎn)速時的再生制動器頻率與(運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC230V(主電壓為AC200V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運(yùn)轉(zhuǎn)電源電壓/230)的2次方成反比。?轉(zhuǎn)速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進(jìn)給的機(jī)械),請向本公司咨詢。注2)若實(shí)效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩內(nèi),則再生頻率無制約。注3)負(fù)載慣量比超過表中值時,請向本公司咨詢。注4)釋放時間為使用變阻器切斷直流時的數(shù)值重慶松下伺服電機(jī)抱閘接法

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