使用環(huán)境條件溫度使用溫度0℃?55℃(無凍結(jié))保存溫度－20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結(jié)露＊1)濕度使用時和保存時均為20?85%RH以下(無結(jié)露＊1)海拔海拔1000m以下振動5.88m/s2以下，10?60Hz(不可在共振頻率下連續(xù)使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驅(qū)動方式編碼器反饋23bit(8388608分辨率)7線串行絕對式編碼器I/F控制信號輸入通用輸入10個根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監(jiān)視器輸出2個)從I/F連接器的42PIN，43PIN輸出。脈沖信號輸入兩種輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出輸出4個(長線驅(qū)動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通過長線驅(qū)動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能ＵＳＢ可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器1：1的通信。RS485可進行與上位控制器1：n的通信。Modbus-RTU可進行與上位控制器1松下100W伺服電機高慣量不帶剎車。福建松下伺服電機故障處理

伺服電機，電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系

電線規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進行說明，請在選擇電纜時參考。例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)決定容許電流之后，決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)決定使用條件后，根據(jù)以下公式計算出實際的適用容許電流。適用容許電流＝基本容許電流×電流減少系數(shù)×電流補正系數(shù)＝37×0.7×1.414≒36.6(A)由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內(nèi)。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公稱截面積3.5mm2的電纜，為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 沈陽松下伺服電機選型松下伺服400W總線驅(qū)動器MBDLN25BE。

動態(tài)制動器在下列場合可動作

松下伺服電機

①主電源關(guān)閉時②伺服使能關(guān)閉時③保護功能動作時④連接器X4的驅(qū)動禁止輸入(NOT、POT)動作時可通過參數(shù)選擇設(shè)定，在上述①~④的情況下，減速中或停止后，使用動態(tài)制動器進行動作還是自由運轉(zhuǎn)。控制電源關(guān)閉時，A~F型驅(qū)動器的動態(tài)制動器為動作狀態(tài)。G,H型驅(qū)動器的動態(tài)制動器則為解除狀態(tài)?！癞?dāng)G型驅(qū)動器的內(nèi)置動態(tài)制動器電阻阻抗不足時，可外置?！馠型驅(qū)動器的動態(tài)制動器電阻可外置。外置動態(tài)制動器電阻的連接方法和G型一樣。●請使用下述外置動態(tài)制動器電阻。（須客戶準(zhǔn)備）

伺服電機垂直方向安裝時的作用：

電機內(nèi)置保持制動器準(zhǔn)備概要電機用于驅(qū)動垂直軸等用途時，為防止切斷驅(qū)動器電源時工作件(可動部)因重力掉落，需使用保持制動器。電機內(nèi)置保持制動器*作為維持停止?fàn)顟B(tài)的目的使用「保持用」。請勿作為停止電機負(fù)載運轉(zhuǎn)「制動用」的目的使用。連接示例運用驅(qū)動器的外部制動器解除輸出(BRK-OFF)控制保持制動器時的連接示例如下圖所示。1.制動器線圈無極性。2.制動器用電源須由客戶準(zhǔn)備。此外，制動器用電源和控制信號電源(VDC)，請勿共用同一電源。3.抑制因繼電器(RY)的接通/關(guān)閉操作而產(chǎn)生的浪涌電壓，請按圖示方式安裝浪涌吸收器。使用二極管時，需注意保持制動器從釋放到動作的時間，比使用浪涌吸收器稍長。4.制動器用浪涌吸收器，請參照P.7-164資料篇「推薦零部件」。5.推薦部件為用于測定制動器的釋放(解放)時間的指定品。電線的阻抗因配線長度不同而變化，有時會發(fā)生浪涌電壓。為控制繼電器的線圈電壓(比較大額定30V、50mA)及制動器的端子間的電壓，請選擇浪涌吸收器。 松下伺服電機200W/400W法蘭60.

松下伺服，鐵氧體磁環(huán)：

1請將電源線(L1,L2,L3)合起來繞1圈。請將電機線(U,V,W)合起來繞1圈。1環(huán)(繞過1根)。※2請將電源線(L1,L2,L3)每根分開繞1圈。請將電機線(U,V,W)也同樣每根分開繞1圈。1環(huán)(繞過1根)?！?請將電源線(L1,L2,L3)合起來繞4圈。請將電機線(U,V,W)合起來繞4圈。如果4圈放不下，請兩根分開用兩個鐵氧體磁環(huán)分別繞2圈。※4請將電機線(U,V,W)合起來，繞過并聯(lián)的兩個鐵氧體磁環(huán)。1環(huán)(繞過1根)?！?符號請參照P2-5的「安裝環(huán)境」結(jié)構(gòu)圖。 松下伺服脈沖型驅(qū)動器走位置控制。上海松下伺服電機選型

松下伺服電機44.0報警代碼是什么意思？福建松下伺服電機故障處理

松下伺服電機

時序圖：

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設(shè)計為在保護功能的動作開始前，連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設(shè)定。

4.請注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 福建松下伺服電機故障處理

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