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珠海松下伺服電機(jī)選型手冊

來源: 發(fā)布時間:2023-06-12

模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個方向的轉(zhuǎn)矩限制。外部位移傳感器分頻倍頻設(shè)定范圍1/40~1280倍編碼器反饋脈沖(分子)和外部位移傳感器脈沖(分母)的比可在分子=1~223、分母=1~223范圍內(nèi)任意設(shè)定、但請?jiān)谏鲜龇秶鷥?nèi)使用。制振控制同時可使用**多2個模型型制振濾波器不可使用2自由度控制可使用負(fù)載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點(diǎn)復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動作可使用*1松下伺服電機(jī)最大功率是多少W的?珠海松下伺服電機(jī)選型手冊

參數(shù)和模式的設(shè)定,松下伺服電機(jī)

參數(shù)的概要驅(qū)動器具有設(shè)定其特性、功能等的各種參數(shù)。本章將對各種參數(shù)的功能、目的進(jìn)行說明。請理解各項(xiàng)說明,并調(diào)整成**適合客戶運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行使用。參數(shù)的設(shè)定●參數(shù)可以通過以下兩種方法進(jìn)行參照及設(shè)定。①驅(qū)動器前面板②安裝調(diào)試軟件「PANATERM」的電腦關(guān)于前面板的操作方法,請參照P.2-83。

在電腦上的設(shè)定可以用連接電腦用USB電纜,自備的電腦和MINASA6的連接器X1相連接。從本公司主頁,下載安裝調(diào)試軟件「PANATERM」,裝入電腦后,可按照下面的步驟進(jìn)行簡單的操作?!霭惭b調(diào)試軟件「PANATERM」的概要使用「PANATERM」可實(shí)現(xiàn)以下事項(xiàng)。①驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定及保存、寫入存儲器(EEPROM)。②輸出入監(jiān)視、脈沖輸入監(jiān)視、負(fù)載率監(jiān)視。③實(shí)時的報警表示及錯誤履歷的參照。④波形圖的測定及數(shù)據(jù)的保存讀取。⑤實(shí)行自動增益調(diào)整。⑥測定機(jī)械部分的頻率特性。 寧波松下伺服電機(jī)型號松下伺服電機(jī)接線怎么試運(yùn)行?

松下伺服驅(qū)動器,A~B型(100/200 V)全體配線圖

連接示例(A~B型的情況)該整體配線圖為**例。

各機(jī)型的具體配線,請參照下頁之后的內(nèi)容。虛線的配線,***于必要場合。·P.7-123~「選購部件」相關(guān)頁:高電壓部分配線斷路器(MCCB)為了保護(hù)電源線路,請務(wù)必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過電流保護(hù)裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產(chǎn)生的外部噪音。另外,降低來自驅(qū)動器的噪音干擾。電磁接觸器(MC)接通/斷開驅(qū)動器的主電源,安裝線圈浪涌吸收器后進(jìn)行使用?!?yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流。地線端子※記載的顏色為選配電纜的情況時。制動器用中繼電纜制動器用直流電源DC24V(需客戶準(zhǔn)備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■電機(jī)用連接器的配線(XB)A,B型無內(nèi)置再生電阻。端子P(6PIN),端子B(4PIN)·外置再生電阻時,請?jiān)赑-B端子間連接外置再生電阻,并且設(shè)定Pr0.16為1或2。再生電阻(另售)·使用外置再生電阻時,請務(wù)必安裝溫度保險絲等外部保護(hù)。·再生電阻(另售)內(nèi)置溫度保險絲和熱保護(hù)器。溫度保險絲動作后不可恢復(fù)?!ぴ偕娮枵埌惭b在金屬等不燃物上。

松下伺服電機(jī)A6系列,可動部電纜配線時的注意事項(xiàng):

拖鏈導(dǎo)軌配線時,請注意以下事項(xiàng)?!裢湘湆?dǎo)軌配線電纜的彎曲半徑,請確保在電纜加工外徑的10倍以上。(安裝的外徑,請參照P.1-26…安裝的方法驅(qū)動器「電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系」的表格。)此外,拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線,請勿進(jìn)行固定或捆束。但是,如需固定電纜時,請?jiān)谕湘湆?dǎo)軌末端部分(未向電纜施加壓力的拖鏈導(dǎo)軌部分)進(jìn)行。(不可過分緊固)[拖鏈導(dǎo)軌的推薦配線狀態(tài)]勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)于其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測的事故。 松下伺服電機(jī)通信原理是什么?

松下伺服電機(jī),驅(qū)動器插頭接入方式

向連接器插入電線,插入方式有以下2種。

(a)使用附屬的操作桿插入。

(b)使用一字螺釘?shù)?刀尖寬3.0~3.5mm)插入。用手指按住安裝在上部操作孔的操作桿,同時將彈簧向下按。按住操作桿,插入剝露的電線于插入口中,直至接觸底端。放開操作桿完成連接操作。使用螺絲刀按住上部操作孔,同時將彈簧向下按。按住螺絲刀,插入剝露的電線于插入口中,直至接觸底端。放開螺絲刀即可。

(a)(b)※與插入動作相同,按下彈簧即可取出電線。123123·請將連接器從驅(qū)動器機(jī)身取出后再連接?!みB接器的一個插孔只可插入一根電線?!ぴ谑褂寐萁z刀時請注意安全,以免受傷?!げ僮鳁U使用后請妥善保管以便以后使用。 松下伺服電機(jī)目前在售的是A6系列。陜西松下伺服電機(jī)選型手冊

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松下伺服電機(jī)A6系列,輸出軸的容許負(fù)載:

①請確保設(shè)置及運(yùn)轉(zhuǎn)時,施加在軸端的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載控制在各機(jī)型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。②請務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負(fù)載會導(dǎo)致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機(jī)**的高剛性的撓性聯(lián)軸器,以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負(fù)載控制在容許值范圍內(nèi)。各機(jī)型的輸出軸的容許負(fù)載請參照P.1-33「輸出軸的容許負(fù)載」

設(shè)置注意事項(xiàng):

①在電機(jī)軸端安裝或拆卸聯(lián)軸器時,請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。(若安裝在反負(fù)載側(cè)的軸端時會損傷編碼器)②需充分同軸(否則會導(dǎo)致振動或損害軸承)。③電機(jī)軸在未接地的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)時,根據(jù)電機(jī)情況及安裝環(huán)境不同,可能會導(dǎo)致電機(jī)軸承發(fā)生電腐性和軸承聲音過大等,請確認(rèn)和檢查。 珠海松下伺服電機(jī)選型手冊

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