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鄭州松下伺服電機扭矩

來源: 發(fā)布時間:2023-06-11

松下伺服電機,在確認使用前(二):

此外,A6系**保與A5系列的互換性,繼續(xù)搭載了以前的4種控制模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán)),可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能,增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器,即使在2自由度控制時也可使用2個制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時,很簡單的就能提高設備性能??墒沟蛣傂詸C器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。還可對應范圍較***的機器。為了您能夠正確并充分有效地利用具有以上優(yōu)點的A6系列產(chǎn)品,特編寫此書。A6系列分別有位置控制型、通用通信型與多功能型。本書以多功能型為基礎進行說明。多功能型的一部分固有功能,位置控制型和通用通信型不能使用。希望使用前系列的增量式編碼器時,對于A6系列來說,請以23bit絕對式編碼器(不使用多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的狀態(tài))來使用。 松下A6伺服電機有干擾是什么原因呢?鄭州松下伺服電機扭矩

松下電機,自制23bit絕對式編碼器用電纜時自行制作23bit絕對式編碼器用電纜時,請按照接線圖連接編碼器電池DV0P2990。絕對式編碼器用電池連接器請自備。<注意>請用戶準確進行電池的安裝,固定。如在電池安裝,固定中操作不當,會造成電線斷線或電池損壞等,敬請注意。有關(guān)電池的處理方法,請參照電池的使用說明書?!鲭姵氐陌惭b場所①請在無雨淋和直射陽光的室內(nèi)安裝。②請勿安裝在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨氣、硫酸、氯化性氣體、硫化性氣體、酸、堿、鹽等接觸腐蝕性空氣、易燃性氣體、磨削液、油霧、鐵粉及切屑等場所。③通風良好,濕氣、異物、灰塵少的場所。④不產(chǎn)生振動的場所。(6)□100mm以上0.85kW~5.0kW(JN2[小型連接器])電機的連接器PIN編號□80mm以下50W~1000W(連接器型)電機的連接器PIN編號□80mm以下50W~1000W(導線型)電機的連接器PIN編號□100mm以上0.85kW~5.0kW(JL**型連接器])電機的連接器PIN編號(3)(5)(2)12561連接器ZHR-2(日本壓著端子制造株式會社)212(7)(4)(1)7812453(4)(1)(6)(5)(3)(7)(9)(H)(G)(T)(S)(K)(L)(J)E5VE0VBAT+BAT-BAT+BAT-PSBAT-BAT+FGPSE5VE0VPSPS電池*1長沙松下伺服電機方向松下伺服電機線接線顏色。

自動調(diào)整由上位的動作指令或由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動作指令在電機驅(qū)動狀態(tài)下,實時推測判定負載慣量,自動設定與剛性設定相對應的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線驅(qū)動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器

松下伺服驅(qū)動器,配線要點:

請務必連接驅(qū)動器的保護地線端子()和控制柜的保護地線(接地板)。保護接地端子有兩個,故在連接保護接地端子()時,請不要將線全部接在一起。切勿讓地線連接或接觸到端子臺的任何端子。請把制動控制電路設計成外部立即停止信號也能控制的雙重電路。保持制動器無極性。保持制動器的電源容量及使用方法請參照P.2-53「電機內(nèi)置保持制動器」。安裝變阻器。將變阻器與10A的保險絲串聯(lián)。

請把主電路設計成在發(fā)生報警時能夠自動切斷電源的電路。但是,即時停止動作功能使用時,如果主電源關(guān)閉,即時停止功能不能使用,請注意。 松下伺服電機中國官網(wǎng)。

伺服電機,再確認使用前(一)

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式,可簡單進行設定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能,對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機,采用23bit高分辨率的絕對式編碼器,可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時,相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。 蘇州松下伺服電機代理。山西銷售松下伺服電機

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松下伺服電機A6系列配線的要點

上位控制器等**裝置請安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請客戶自行準備COM+~COM-之間等控制信號電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號輸入等配線請使用帶屏蔽層的雙絞線。請勿給控制信號輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號直接驅(qū)動繼電器時,與繼電器并聯(lián),如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會損壞驅(qū)動器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅(qū)動器內(nèi)部已與地線端子相接。 鄭州松下伺服電機扭矩

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