動(dòng)態(tài)制動(dòng)器-松下伺服電機(jī)

A~G型驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置立即停止用的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。H型驅(qū)動(dòng)器無(wú)內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。關(guān)于動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。1.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器具備立即停止功能。請(qǐng)勿通過(guò)伺服使能開啟(SRV-ON)的接通/關(guān)閉操作，啟動(dòng)和停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。否則，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。電機(jī)從外部驅(qū)動(dòng)時(shí)為發(fā)電機(jī)，不受電源通電狀態(tài)的影響，由于動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)有短路電流通過(guò)，若持續(xù)從外部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)則驅(qū)動(dòng)器可能出現(xiàn)冒煙或起火。2.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器*能短時(shí)間使用，只可用于緊急停止。高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作后，間隔10分鐘左右才能再次使用。(F型200V，G型200V型驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的功能目標(biāo)是在容許比較大慣量、額定旋轉(zhuǎn)速度的停止時(shí)連續(xù)旋轉(zhuǎn)3圈。在以上的條件下使用時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻會(huì)過(guò)熱導(dǎo)致斷線，從而可能會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器不動(dòng)作。已斷線的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻不能復(fù)原。) 松下伺服電機(jī)選型資料，調(diào)試軟件下載。山西松下伺服電機(jī)中國(guó)官網(wǎng)

松下伺服電機(jī)

時(shí)序圖：

接收伺服使能開啟信號(hào)的時(shí)序

為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請(qǐng)根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(hào)(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開始前，連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過(guò)Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請(qǐng)注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁(yè)控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動(dòng)作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動(dòng)作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)解除動(dòng)作未通電通電無(wú)指令有指令 嘉興松下伺服電機(jī)異響松下伺服電機(jī)線接線顏色。

松下伺服電機(jī)A6系列，關(guān)于各部分驅(qū)動(dòng)器名稱：

充電指示燈連接器XA：電源輸入連接器前面板05JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會(huì)社)連接器X1：USB連接器主電源輸入端子連接器X2：串行通信用控制電源輸入端子連接器X3：安全功能用連接器再生電阻連接端子(通常RB-B短接)BPRB連接器X4：接口連接器請(qǐng)勿連接N連接器X5：外部位移傳感器連接器電機(jī)連接端子連接器X6：連接器XB：編碼器連接器電機(jī)連接器03JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會(huì)社)連接器XC：再生電阻連接器04JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會(huì)社)接地端子(2處)安全插頭

松下伺服電機(jī)，位置控制型：

制振控制同時(shí)可使用**多3個(gè)模型型制振濾波器同時(shí)可使用**多2個(gè)2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個(gè)內(nèi)部速度。軟啟動(dòng)/斷電功能可分別設(shè)定加速·減速，S型加減速亦可。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入，可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1 松下A6伺服電機(jī)err16.0過(guò)載報(bào)警是什么原因?qū)е碌哪兀?/p>

松下伺服電機(jī)

控制輸入零速箝位、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入等控制輸出速度到達(dá)等模擬輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。位移傳感器設(shè)定和指令極性依照參數(shù)。(３V/額定轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定)速度限制功能根據(jù)參數(shù)可設(shè)定速度限制值。2自由度控制不可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制不可使用位置比較輸出功能不可使用全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動(dòng)作不可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長(zhǎng)線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖列形態(tài)差動(dòng)輸入?？筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正/負(fù)②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器 松下伺服電機(jī)200w扭矩？中山松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)接

松下伺服電機(jī)抖動(dòng)是什么原因？山西松下伺服電機(jī)中國(guó)官網(wǎng)

松下伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器插頭接入方式

向連接器插入電線，插入方式有以下2種。

(a)使用附屬的操作桿插入。

(b)使用一字螺釘?shù)?刀尖寬3.0~3.5mm)插入。用手指按住安裝在上部操作孔的操作桿，同時(shí)將彈簧向下按。按住操作桿，插入剝露的電線于插入口中，直至接觸底端。放開操作桿完成連接操作。使用螺絲刀按住上部操作孔，同時(shí)將彈簧向下按。按住螺絲刀，插入剝露的電線于插入口中，直至接觸底端。放開螺絲刀即可。

（a）（b）※與插入動(dòng)作相同，按下彈簧即可取出電線。123123·請(qǐng)將連接器從驅(qū)動(dòng)器機(jī)身取出后再連接?！みB接器的一個(gè)插孔只可插入一根電線。·在使用螺絲刀時(shí)請(qǐng)注意安全，以免受傷?！げ僮鳁U使用后請(qǐng)妥善保管以便以后使用。 山西松下伺服電機(jī)中國(guó)官網(wǎng)

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專注從事松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件的老牌企業(yè)。公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，成立于2017-08-04。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司主要經(jīng)營(yíng)松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件，公司與松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系，共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場(chǎng)先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。