松下伺服電機(jī)A6系列配線的要點(diǎn)
上位控制器等**裝置請(qǐng)安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備COM+~COM-之間等控制信號(hào)電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號(hào)輸入等配線請(qǐng)使用帶屏蔽層的雙絞線。請(qǐng)勿給控制信號(hào)輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí),與繼電器并聯(lián),如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已與地線端子相接。 深圳市日弘忠信,松下伺服華南一級(jí)代理。鄭州松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍
松下伺服驅(qū)動(dòng)器,連接示例(C~D型的情況 )
為了保護(hù)電源線路,請(qǐng)務(wù)必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過電流保護(hù)裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產(chǎn)生的外部噪音。另外,降低來自驅(qū)動(dòng)器的噪音干擾。電磁接觸器(MC)接通/斷開驅(qū)動(dòng)器的主電源,安裝線圈浪涌吸收器后進(jìn)行使用?!?yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流。短接線(RB-B)地線端子※記載的顏色為選配電纜時(shí)的情況。制動(dòng)器用中繼電纜制動(dòng)器用直流電源DC24V(需客戶準(zhǔn)備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■外部零部件連接器的配線(XB)端子P(6PIN)、RB(5PIN)、B(4PIN)·RB-B間通常短接?!ぴ偕娮柰庵脮r(shí),拆除RB-B間的短接線,P-B端子連接外置的再生電阻時(shí),設(shè)定Pr0.16為1或2。 武漢松下伺服電機(jī) 手冊(cè)松下伺服200W總線驅(qū)動(dòng)器MBDLN15BE。
松下伺服電機(jī),停止-開啟時(shí)的動(dòng)作
電機(jī)停止(伺服鎖定)時(shí)的開啟·關(guān)閉動(dòng)作通常動(dòng)作時(shí)使電機(jī)停止后,再進(jìn)行伺服使能開啟/關(guān)閉動(dòng)作。*1.t1為Pr4.37「停止時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定」的設(shè)定值。*2.伺服使能關(guān)閉時(shí)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作根據(jù)Pr5.06「伺服使能關(guān)閉時(shí)的時(shí)序」的設(shè)定值決定。*3.電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度不在約30r/min以下時(shí),伺服使能不開啟。*4.請(qǐng)注意,伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為表示接收到伺服使能開啟后信號(hào),并非表示可以輸入指令的輸出?!.4-47,4-54「參數(shù)詳情」相關(guān)頁(yè)伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)*4動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)約60ms約2ms約4ms1~6mst1*1未通電輸出晶體管截止輸出晶體管截止輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF解除輸出晶體管導(dǎo)通通電輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器在下列場(chǎng)合可動(dòng)作
松下伺服電機(jī)
①主電源關(guān)閉時(shí)②伺服使能關(guān)閉時(shí)③保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)④連接器X4的驅(qū)動(dòng)禁止輸入(NOT、POT)動(dòng)作時(shí)可通過參數(shù)選擇設(shè)定,在上述①~④的情況下,減速中或停止后,使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作還是自由運(yùn)轉(zhuǎn)。控制電源關(guān)閉時(shí),A~F型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器為動(dòng)作狀態(tài)。G,H型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器則為解除狀態(tài)?!癞?dāng)G型驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻阻抗不足時(shí),可外置。●H型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻可外置。外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的連接方法和G型一樣?!裾?qǐng)使用下述外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻。(須客戶準(zhǔn)備) 750w松下伺服電機(jī)扭矩。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器,G型(200 V)全體配線圖
·配線工程應(yīng)由電氣工程**進(jìn)行操作。·配線工程結(jié)束前請(qǐng)勿接通電源,以免發(fā)生觸電事故?!ふ?qǐng)注意端子臺(tái)有高壓電,請(qǐng)勿觸碰以免發(fā)生觸電事故?!衽渚€的要點(diǎn)①卸下外蓋緊固螺釘后取下端子臺(tái)外蓋。②端子臺(tái)配線時(shí)請(qǐng)使用帶絕緣層圓形壓接端子。使用電線的粗細(xì)和壓接端子的尺寸請(qǐng)參照「適合驅(qū)動(dòng)器的**設(shè)備一覽表」(P.2-10)。端子臺(tái)螺釘請(qǐng)用P.2-11記載的轉(zhuǎn)矩緊固。③安裝端子臺(tái)外蓋后,鎖緊外蓋固定螺釘。外蓋緊固螺釘請(qǐng)用P.2-11記載的轉(zhuǎn)矩緊固。 松下伺服電機(jī)err16.0代表什么意思。深圳精雕機(jī)松下伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)線接線顏色。鄭州松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍
松下伺服電機(jī)A6系列,規(guī)格分類:
自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,實(shí)時(shí)推測(cè)判定負(fù)載慣量,自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過電壓、電壓不足、過速度、過負(fù)載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長(zhǎng)線接收器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長(zhǎng)線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。 鄭州松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍
深圳日弘忠信,2017-08-04正式啟動(dòng),成立了松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗下松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng),有望成為行業(yè)中的佼佼者。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。深圳日弘忠信始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。