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河北松下伺服電機(jī)定位模式

來源: 發(fā)布時間:2023-05-24

輸出軸的容許載重徑向負(fù)載即輸出軸徑向承載的載重。

輸出軸通過鏈條、皮帶等與配套機(jī)械相連接時會產(chǎn)生徑向載重,而與聯(lián)軸器直接連接時則不會產(chǎn)生徑向載重。如下圖所示,通過在輸出軸的L/2位置施加載重,設(shè)定容許值。此外,軸向載重即輸出軸在軸向承載的載重。徑向載重、軸向負(fù)載對軸承的壽命和強(qiáng)度有較大影響。因此,運(yùn)轉(zhuǎn)時的載重務(wù)必小于各頁所記載的容許徑向載重、容許軸向載重,請注意。AB軸向負(fù)載(A,B)方向徑向負(fù)載(P)方向LL/2P軸電機(jī)電機(jī)內(nèi)置制動器在利用電機(jī)驅(qū)動垂直軸等情況下,可防止切斷驅(qū)動器電源時工件(可動部)因重力而掉落。電機(jī)內(nèi)置制動器*用于在停止?fàn)顟B(tài)時“保持”。請勿用于使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載停止的“制動”?!馚RK-OFF信號的輸出時序?關(guān)于電源ON時的制動器解除時序,或者電機(jī)旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服OFF/報警時的制動器動作時序等,請參照本公司主頁登載的使用說明書。?電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的伺服OFF動作或發(fā)生報警時,根據(jù)電機(jī)的勵磁狀態(tài),從開放到BRK-OFF信號OFF(制動器動作)為止的時間,可用Pr4.38(動作時機(jī)械制動器動作設(shè)定)進(jìn)行設(shè)定。請參照本公司主頁登載的使用說明書。<提示>1.內(nèi)置制動器的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,制動器會發(fā)出噪音(喀噠喀噠聲),但功能上并無影響。 松下伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。河北松下伺服電機(jī)定位模式

松下伺服電機(jī),停止-開啟時的動作

電機(jī)停止(伺服鎖定)時的開啟·關(guān)閉動作通常動作時使電機(jī)停止后,再進(jìn)行伺服使能開啟/關(guān)閉動作。*1.t1為Pr4.37「停止時機(jī)械制動器動作設(shè)定」的設(shè)定值。*2.伺服使能關(guān)閉時的動態(tài)制動器動作根據(jù)Pr5.06「伺服使能關(guān)閉時的時序」的設(shè)定值決定。*3.電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度不在約30r/min以下時,伺服使能不開啟。*4.請注意,伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為表示接收到伺服使能開啟后信號,并非表示可以輸入指令的輸出?!.4-47,4-54「參數(shù)詳情」相關(guān)頁伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)*4動態(tài)制動器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動器解除輸出(BRK-OFF)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)約60ms約2ms約4ms1~6mst1*1未通電輸出晶體管截止輸出晶體管截止輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF解除輸出晶體管導(dǎo)通通電輸出晶體管截止(制動器動 蘇州松下伺服電機(jī)供貨公司松下伺服電機(jī)報警44.0。

伺服電機(jī)垂直方向安裝時的作用:

電機(jī)內(nèi)置保持制動器準(zhǔn)備概要電機(jī)用于驅(qū)動垂直軸等用途時,為防止切斷驅(qū)動器電源時工作件(可動部)因重力掉落,需使用保持制動器。電機(jī)內(nèi)置保持制動器*作為維持停止?fàn)顟B(tài)的目的使用「保持用」。請勿作為停止電機(jī)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)「制動用」的目的使用。連接示例運(yùn)用驅(qū)動器的外部制動器解除輸出(BRK-OFF)控制保持制動器時的連接示例如下圖所示。1.制動器線圈無極性。2.制動器用電源須由客戶準(zhǔn)備。此外,制動器用電源和控制信號電源(VDC),請勿共用同一電源。3.抑制因繼電器(RY)的接通/關(guān)閉操作而產(chǎn)生的浪涌電壓,請按圖示方式安裝浪涌吸收器。使用二極管時,需注意保持制動器從釋放到動作的時間,比使用浪涌吸收器稍長。4.制動器用浪涌吸收器,請參照P.7-164資料篇「推薦零部件」。5.推薦部件為用于測定制動器的釋放(解放)時間的指定品。電線的阻抗因配線長度不同而變化,有時會發(fā)生浪涌電壓。為控制繼電器的線圈電壓(比較大額定30V、50mA)及制動器的端子間的電壓,請選擇浪涌吸收器。

松下伺服電機(jī)

時序圖:

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間,雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON),但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出,在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后,CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動。請設(shè)計為在保護(hù)功能的動作開始前,連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請注意,伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號,并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機(jī)通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 松下伺服電機(jī)的性能如何呢?

請留足夠的空間,以便有效地降溫?!駷楸WC控制柜內(nèi)的溫度分布均勻,請安裝風(fēng)扇?!馜?F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。2●控制柜內(nèi)的環(huán)境,請遵守前述的環(huán)境條件。風(fēng)扇控制盤內(nèi)風(fēng)扇100mm以上340mmaaa40mm以上以上機(jī)型名稱a100mmA?H型10mm以上內(nèi)置冷卻風(fēng)扇的風(fēng)向以上(D~F型)4驅(qū)動器安裝部位有保護(hù)膜時,剝掉保護(hù)膜后再安裝,自己制作安裝工具時,請進(jìn)行導(dǎo)電性鍍層處理,這樣有助于防止噪音。驅(qū)動器安裝部位有保護(hù)膜時,剝掉保護(hù)膜后再安裝,自己制作安裝工具時,請進(jìn)行導(dǎo)電性鍍層處理,這樣有助于防止噪音。松下伺服電機(jī)50W法蘭低慣量38/高慣量40法蘭。天津松下伺服電機(jī)停不下來

松下100W伺服電機(jī)高慣量不帶剎車。河北松下伺服電機(jī)定位模式

參數(shù)和模式的設(shè)定,松下伺服電機(jī)

參數(shù)的概要驅(qū)動器具有設(shè)定其特性、功能等的各種參數(shù)。本章將對各種參數(shù)的功能、目的進(jìn)行說明。請理解各項(xiàng)說明,并調(diào)整成**適合客戶運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行使用。參數(shù)的設(shè)定●參數(shù)可以通過以下兩種方法進(jìn)行參照及設(shè)定。①驅(qū)動器前面板②安裝調(diào)試軟件「PANATERM」的電腦關(guān)于前面板的操作方法,請參照P.2-83。

在電腦上的設(shè)定可以用連接電腦用USB電纜,自備的電腦和MINASA6的連接器X1相連接。從本公司主頁,下載安裝調(diào)試軟件「PANATERM」,裝入電腦后,可按照下面的步驟進(jìn)行簡單的操作?!霭惭b調(diào)試軟件「PANATERM」的概要使用「PANATERM」可實(shí)現(xiàn)以下事項(xiàng)。①驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定及保存、寫入存儲器(EEPROM)。②輸出入監(jiān)視、脈沖輸入監(jiān)視、負(fù)載率監(jiān)視。③實(shí)時的報警表示及錯誤履歷的參照。④波形圖的測定及數(shù)據(jù)的保存讀取。⑤實(shí)行自動增益調(diào)整。⑥測定機(jī)械部分的頻率特性。 河北松下伺服電機(jī)定位模式

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