松下伺服驅(qū)動(dòng)器,G型(200 V)全體配線(xiàn)圖
參照驅(qū)動(dòng)器上的銘牌核對(duì)電源規(guī)格。安裝漏電斷路器。請(qǐng)使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線(xiàn)圈上設(shè)置電磁接觸器廠家推薦的線(xiàn)圈浪涌吸收器。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。安裝AC電抗器。請(qǐng)勿對(duì)「N」作任何連接。對(duì)照驅(qū)動(dòng)器所示的「U,V,W」連接電機(jī)的連接器。切勿短路、接地。不可連接主電源。地線(xiàn)接地。請(qǐng)務(wù)必連接驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)地線(xiàn)端子()和控制柜的保護(hù)地線(xiàn)(接地板)。保護(hù)接地端子有兩個(gè),故在連接保護(hù)接地端子()時(shí),請(qǐng)不要將線(xiàn)全部接在一起。切勿讓地線(xiàn)連接或接觸到端子臺(tái)的任何端子。請(qǐng)施加AC300V以下、DC100V以下的電壓。使用內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)請(qǐng)置為1,不使用時(shí)請(qǐng)置為2。請(qǐng)把制動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)成外部立即停止信號(hào)也能控制的雙重電路。保持制動(dòng)器無(wú)極性。保持制動(dòng)器的電源容量及使用方法請(qǐng)參照P.2-53「電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器」。安裝變阻器。將變阻器與10A的保險(xiǎn)絲串聯(lián)。 松下伺服電機(jī)選型支持。上海松下伺服電機(jī)13.1
I/F控制信號(hào)輸入通用輸入10個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)輸出輸出2個(gè)(模擬監(jiān)視輸出2個(gè))從I/F連接器的42PIN,43PIN輸出。脈沖信號(hào)輸入輸入2個(gè)(光電耦合器輸入、長(zhǎng)線(xiàn)接收器輸入)通過(guò)光電耦合器輸入、可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器I/F·開(kāi)路集電極I/F兩種通過(guò)長(zhǎng)線(xiàn)接收器輸入、可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器I/F輸出輸出4個(gè)(長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出3個(gè)、開(kāi)路集電極輸出1個(gè))編碼器反饋脈沖(A·B·Z相)通過(guò)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。Z相脈沖也有集電極開(kāi)路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。前面板①按鍵5個(gè)②LED6位再生A,B型:無(wú)內(nèi)置再生電阻(*可外置)C?F型:內(nèi)置再生電阻(也可外置)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器A?F型:內(nèi)置控制模式可以根據(jù)參數(shù)切換①位置控制②內(nèi)部速度控制③位置/內(nèi)部速度控制的3種模式上海松下伺服電機(jī)13.1松下伺服750W總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器MCDLN35BE。
松下伺服電機(jī)A6系列,關(guān)于驅(qū)動(dòng)器部分名稱(chēng):
充電指示燈端子臺(tái)的詳情前面板主電源輸入端子L1L2連接器X1:USB連接器L3連接器X2:串行通信用控制電源輸入端子L1CL2C連接器X3:安全功能用連接器再生電阻連接端子PRB連接器X4:接口連接器(通常RB-B短接)B連接器X5:外部位移傳感器連接器請(qǐng)勿連接N連接器X6:編碼器連接器U電機(jī)連接端子VW接地端子(2處)安全插頭端子臺(tái)外蓋·E型附帶連接器XA?XC。·P.1-24「確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的配套型號(hào)」·P.1-26「安裝的方法驅(qū)動(dòng)器」·P.2-10「適合驅(qū)動(dòng)器的**設(shè)備一覽表」·P.7-81?7-88「外形尺寸圖驅(qū)動(dòng)器」
伺服電機(jī)垂直方向安裝時(shí)的作用:
電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器準(zhǔn)備概要電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)垂直軸等用途時(shí),為防止切斷驅(qū)動(dòng)器電源時(shí)工作件(可動(dòng)部)因重力掉落,需使用保持制動(dòng)器。電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器*作為維持停止?fàn)顟B(tài)的目的使用「保持用」。請(qǐng)勿作為停止電機(jī)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)「制動(dòng)用」的目的使用。連接示例運(yùn)用驅(qū)動(dòng)器的外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)控制保持制動(dòng)器時(shí)的連接示例如下圖所示。1.制動(dòng)器線(xiàn)圈無(wú)極性。2.制動(dòng)器用電源須由客戶(hù)準(zhǔn)備。此外,制動(dòng)器用電源和控制信號(hào)電源(VDC),請(qǐng)勿共用同一電源。3.抑制因繼電器(RY)的接通/關(guān)閉操作而產(chǎn)生的浪涌電壓,請(qǐng)按圖示方式安裝浪涌吸收器。使用二極管時(shí),需注意保持制動(dòng)器從釋放到動(dòng)作的時(shí)間,比使用浪涌吸收器稍長(zhǎng)。4.制動(dòng)器用浪涌吸收器,請(qǐng)參照P.7-164資料篇「推薦零部件」。5.推薦部件為用于測(cè)定制動(dòng)器的釋放(解放)時(shí)間的指定品。電線(xiàn)的阻抗因配線(xiàn)長(zhǎng)度不同而變化,有時(shí)會(huì)發(fā)生浪涌電壓。為控制繼電器的線(xiàn)圈電壓(比較大額定30V、50mA)及制動(dòng)器的端子間的電壓,請(qǐng)選擇浪涌吸收器。 松下伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行。
松下伺服電機(jī)A6系列,規(guī)格分類(lèi):
自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,實(shí)時(shí)推測(cè)判定負(fù)載慣量,自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過(guò)編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、過(guò)負(fù)載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無(wú)限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長(zhǎng)線(xiàn)接收器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長(zhǎng)線(xiàn)接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。 松下伺服電機(jī)扭力模式。蘇州松下伺服電機(jī)軟件圖標(biāo)
松下伺服電機(jī)***3位代表什么意思?上海松下伺服電機(jī)13.1
松下伺服電機(jī)A6系列
·詳情請(qǐng)參照連接和設(shè)定P.3-22~「連接器X4的配線(xiàn)圖」、P.3-34~「連接器X4輸入輸出的說(shuō)明」?!襁B接器X4客戶(hù)使用時(shí)推薦規(guī)格客戶(hù)側(cè)適配連接器制造商名部件名型號(hào)連接器(帶焊錫型)DF02P050F22A1日本航空電子工業(yè)株式會(huì)社連接器蓋DF02P050B22A1或者連接器(帶焊錫型)54306-5019日本Molex株式會(huì)社連接器蓋54331-0501或者連接器(帶焊錫型)10150-3000PE住友3M株式會(huì)社連接器蓋10350-52A0-008或上述相當(dāng)品?!みB接器的詳情請(qǐng)參照P.7-123資料篇「選購(gòu)部件」?!ふ?qǐng)使用0.3~0.35N·m的緊鎖轉(zhuǎn)矩,鎖緊與上位控制器相連的連接器X4。若使用超過(guò)0.35N·m的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行鎖緊時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器側(cè)的連接器發(fā)生破損。 上海松下伺服電機(jī)13.1
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司成立于2017-08-04,同時(shí)啟動(dòng)了以松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)為主的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件產(chǎn)業(yè)布局。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司業(yè)務(wù)范圍涉及數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、上門(mén)維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等多個(gè)環(huán)節(jié),在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。