伺服電機(jī)，再確認(rèn)使用前（一）

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式，可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能，對(duì)于任何使用者來(lái)說都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機(jī)，采用23bit高分辨率的絕對(duì)式編碼器，可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí)，相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整。 松下伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)。山東松下伺服電機(jī)通訊協(xié)議

制振控制同時(shí)可使用**多3個(gè)模型型制振濾波器同時(shí)可使用**多2個(gè)2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個(gè)內(nèi)部速度。軟啟動(dòng)/斷電功能可分別設(shè)定加速·減速，S型加減速亦可。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入，可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*12.關(guān)于驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(通用通信型)＊1Block動(dòng)作功能詳情請(qǐng)參考技術(shù)資料(Modbus通信規(guī)格·Block動(dòng)作功能篇)。在使用之前準(zhǔn)備連接設(shè)定調(diào)整出現(xiàn)問題時(shí)資山東松下伺服電機(jī)通訊協(xié)議松下伺服電機(jī)1.5KW低慣量3000轉(zhuǎn),中慣量高慣量3000轉(zhuǎn)。

I/F控制信號(hào)輸入通用輸入10個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)輸出輸出2個(gè)(模擬監(jiān)視輸出2個(gè))從I/F連接器的42PIN，43PIN輸出。脈沖信號(hào)輸入輸入2個(gè)(光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F·開路集電極I/F兩種通過長(zhǎng)線接收器輸入、可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出輸出4個(gè)(長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出3個(gè)、開路集電極輸出1個(gè))編碼器反饋脈沖(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。前面板①按鍵5個(gè)②LED6位再生A,B型：無(wú)內(nèi)置再生電阻(*可外置)C?F型：內(nèi)置再生電阻(也可外置)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器A?F型：內(nèi)置控制模式可以根據(jù)參數(shù)切換①位置控制②內(nèi)部速度控制③位置/內(nèi)部速度控制的3種模式

參照驅(qū)動(dòng)器上的銘牌核對(duì)電源規(guī)格。安裝漏電斷路器。請(qǐng)使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。安裝AC電抗器。通常不拆除RB-B之間的短接片。只有在連接外置再生電阻時(shí)拆除。請(qǐng)勿對(duì)「N」作任何連接。根據(jù)所示顏色把電機(jī)引出線連接到電機(jī)輸出端子(U,V,W)。切勿短路、接地。不可連接主電源。地線接地。請(qǐng)務(wù)必連接驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)地線端子()和控制柜的保護(hù)地線(接地端子)。保護(hù)接地端子有兩個(gè)，故在連接保護(hù)接地端子()時(shí)請(qǐng)不要將線全部接在一起。松下A6伺服電機(jī)接線方式接線圖。

松下伺服電機(jī)

時(shí)序圖：

接收伺服使能開啟信號(hào)的時(shí)序

為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請(qǐng)根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(hào)(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開始前，連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請(qǐng)注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁(yè)控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動(dòng)作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動(dòng)作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)解除動(dòng)作未通電通電無(wú)指令有指令 松下伺服750W總線驅(qū)動(dòng)器MCDLN35BE。青島松下伺服電機(jī)保護(hù)

MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機(jī)。山東松下伺服電機(jī)通訊協(xié)議

請(qǐng)留足夠的空間，以便有效地降溫?！駷楸ＷC控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請(qǐng)安裝風(fēng)扇。●D?F型的下側(cè)，G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。2●控制柜內(nèi)的環(huán)境，請(qǐng)遵守前述的環(huán)境條件。風(fēng)扇控制盤內(nèi)風(fēng)扇100mm以上340mmaaa40mm以上以上機(jī)型名稱a100mmA?H型10mm以上內(nèi)置冷卻風(fēng)扇的風(fēng)向以上(Ｄ～F型)4驅(qū)動(dòng)器安裝部位有保護(hù)膜時(shí)，剝掉保護(hù)膜后再安裝，自己制作安裝工具時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行導(dǎo)電性鍍層處理，這樣有助于防止噪音。驅(qū)動(dòng)器安裝部位有保護(hù)膜時(shí)，剝掉保護(hù)膜后再安裝，自己制作安裝工具時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行導(dǎo)電性鍍層處理，這樣有助于防止噪音。山東松下伺服電機(jī)通訊協(xié)議

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在深圳日弘忠信近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。